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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利用于等离子体电弧增材全角度调整的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115625410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211371690.2，技术领域涉及：B23K10/02；该发明授权用于等离子体电弧增材全角度调整的装置及方法是由徐春杰;苏梦瑶;黄伊杰;张凯军;刘晓;常钰瑶;傅庆坤;隋尚;武向权;郭灿;张忠明设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于等离子体电弧增材全角度调整的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开的用于等离子体电弧增材全角度调整的装置，包括有通过数据导线连接的中央处理器及焊接机器人，焊接机器人机械臂前端设置有万向等离子焊枪；还包括有夹具及出丝嘴，出丝嘴通过夹具与万向等离子焊枪相连并可随其万向转动，万向等离子焊枪下方设置有工作平台，工作平台的台面上设置有基板及全角度调整送丝单元，全角度调整送丝单元通过送丝导管与出丝嘴相连完成送丝；全角度调整送丝单元与中央处理器通过无线通讯连接。避免了焊接过程中焊丝侧向或后向送丝对熔池造成的影响，确保送丝机构始终正向送丝。本发明还提供用于等离子体电弧增材全角度调整的方法。

本发明授权用于等离子体电弧增材全角度调整的装置及方法在权利要求书中公布了：1.用于等离子体电弧增材全角度调整的装置，其特征在于，包括有通过数据导线（2）连接的中央处理器（1）及焊接机器人（3），焊接机器人（3）机械臂前端设置有万向等离子焊枪（6）；还包括有夹具（7）及出丝嘴（8），出丝嘴（8）通过夹具（7）与万向等离子焊枪（6）相连，万向等离子焊枪（6）下方设置有工作平台（4），工作平台（4）的台面上设置有基板（5）及全角度调整送丝单元，全角度调整送丝单元通过送丝导管（9）与出丝嘴（8）相连完成送丝；全角度调整送丝单元与中央处理器（1）通过无线通讯连接； 所述全角度调整送丝单元包括有电驱旋转机构（10）及送丝机构（11）；所述电驱旋转机构（10）包括有带有螺旋齿条的环形滑动轨道（10-1），环形滑动轨道（10-1）上安装有滑动平台（10-5），滑动平台（10-5）上设置有工业级专用电源（10-2）、驱动电机（10-3）及运动控制器（10-4），工业级专用电源（10-2）为驱动电机（10-3）、运动控制器（10-4）及送丝机构（11）供电；运动控制器（10-4）控制驱动电机（10-3）的电机轴旋转，运动控制器（10-4）与中央处理器（1）无线通讯连接；驱动电机（10-3）的电机轴上设置有螺旋齿轮（10-7），滑动平台（10-5）上还开有通孔（10-5-1）；通孔（10-5-1）位于螺旋齿轮（10-7）正下方，螺旋齿轮（10-7）穿过通孔（10-5-1）与环形滑动轨道（10-1）的螺旋齿条啮合，驱动电机（10-3）带动螺旋齿轮（10-7）与环形滑动轨道（10-1）上螺旋齿条啮合完成运动；滑动平台（10-5）外侧边缘安装有承托盘（10-6），送丝机构（11）安装在承托盘（10-6）上；基板（5）位于环形滑动轨道（10-1）中心处的工作平台（4）的台面上。

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