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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于球面DOG小波的骨料三维重构和随机生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358102.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于球面DOG小波的骨料三维重构和随机生成方法是由李景哲;詹炳根;高鹏;胡焱博;王静峰;洪丽;杨永敢;赵卫平;余其俊设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于球面DOG小波的骨料三维重构和随机生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于球面DOG小波的骨料三维重构和随机生成方法，包括：1采用三维扫描仪获取骨料表面三维点云坐标；2对原始点云进行数据精简；3将精简后的点云数据由笛卡尔坐标系转化到球坐标系；4基于球面剖分对球面DOG小波位置和尺度进行离散化，构建球面DOG小波框架；5采用正则化方法求解球面DOG小波系数；6运用球面DOG小波级数获得骨料表面函数；7随机改变球面DOG小波系数的幅值，随机生成不同形貌的骨料颗粒。本发明将骨料表面大量的离散坐标点，转换为少量的球面DOG小波系数，以缩减储存空间，且根据球面DOG小波系数可得到骨料的连续表面函数，方便骨料三维形貌参数的计算以及投放成几何模型的干涉判定。

本发明授权一种基于球面DOG小波的骨料三维重构和随机生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于球面DOG小波的骨料三维形貌的重构和随机生成方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤1：采用三维扫描仪获取骨料表面的原始三维点云数据； 步骤2：以体积误差VE、表面积误差SE为指标，对原始三维点云数据进行精简，得到精简后的三维点云数据； 步骤3：将精简后定义在三维笛卡尔坐标系下的三维点云数据转化为球坐标系下，得到定义在球坐标系下的精简后的三维点云数据； 步骤4：基于正二十面体的球面剖分法对连续的球面DOG小波函数的位置和尺度进行离散化，并构建球面DOG小波框架F； 步骤5：采用球面DOG小波框架F中的框架函数，对定义在球坐标系下的精简后的三维点云数据进行分解，并利用Tikhonov正则化方法求解球面DOG小波系数{ak|k＝1,2,…,M}；其中，ak表示第k个待确定的球面DOG小波展开系数；M为球面DOG小波框架F中的框架函数个数； 步骤6：根据球面DOG小波系数{ak|k＝1,2,…,M}和框架函数获得骨料三维形貌的近似表面函数根据所述骨料近似表面函数计算骨料沿各角度下的半径值，得到骨料表面上大量点在球坐标系下的坐标数据，通过将其转化为在三维笛卡尔坐标系下的坐标数据，进一步采用Delaunay三角剖分法以实现可视化；其中，表示球面DOG小波框架F中的第k个框架函数；θ表示球坐标系下的极角，代表任意表面点和原点连线和z轴正方向的夹角，表示球坐标系下的方位角，代表任意表面点与原点的连线和x轴正方向的夹角； 步骤7：通过随机改变部分球面DOG小波系数的幅值，根据步骤6从而随机生成不同形貌的骨料颗粒。

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