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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利用于检测步进电机系统阻力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211343458.8，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权用于检测步进电机系统阻力的方法是由段军宇;刘志春;王红凯;余峰;许准;易怀猛;完颜红飞;白浩;宗妍妍;郭明明设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测步进电机系统阻力的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于检测步进电机系统阻力的方法，1，将由步进电机组成的被检测模块的电机驱动线与可编程步进电机驱动器连接；2，上位计算机发出试验指令，可编程步进电机驱动器以被检测运动模块中的步进电机额定电流I驱动步进电机；3，被检测运动模块中的负载不运行，判断该被检测运动模块装配质量不合格；若负载运行，梯次降低驱动电流值直至被检测运动模块中的负载停止运行，将被检测运动模块中的负载停止运行时的上一梯次的驱动电流值记录为最小驱动电流值；判断装配质量是否合格。本发明杜绝了现有由检测人员手动测试所存在的检测效率低、检测结果无法量化等弊端，大大提高了医疗器械设备的运动模块装配质量一致性。

本发明授权用于检测步进电机系统阻力的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于检测步进电机系统阻力的方法，其特征在于：采取梯次降序电流驱动策略，即： 步骤1，将由步进电机组成的被检测模块的电机驱动线与可编程步进电机驱动器的驱动端口连接，所述可编程步进电机驱动器通过通讯线与上位机通信连接； 步骤2，上位计算机向可编程步进电机驱动器发出试验指令，可编程步进电机驱动器以被检测运动模块中的所述步进电机额定电流I驱动步进电机； 步骤3，观察被检测运动模块中的负载是否运行； 步骤3.1，若所述负载无运行，判断该被检测运动模块装配质量不合格； 步骤3.2，若所述负载运行，可编程步进电机驱动器按照内嵌的预设程序，梯次降低驱动电流值驱动步进电机，直至被检测运动模块中的负载停止运行；上位计算机实时记录可编程步进电机驱动器的驱动电流，将被检测运动模块中的负载停止运行时的上一梯次的驱动电流值记录为最小驱动电流值； 步骤4，更换下一个同类型同批次的被检测模块，重复步骤2-步骤3，直至完成该同类型同批次的所有被检测模块的检测；统计该同类型同批次的最小驱动电流值，以其平均值为标准最小电流值X，采用所述额定电流I和所述标准最小电流值X驱动被检测模块，判断被检测模块的装配质量是否合格，即：若被检测模块的步进电机的最小驱动电流值大于标准最小电流值X，被检测模块的装配质量不合格。

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