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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种网关CAN报文路由优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115811492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211352138.9，技术领域涉及：H04L45/00；该发明授权一种网关CAN报文路由优化方法及系统是由范志容;赵宁;鞠甜甜;刘宁;朱海楠设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网关CAN报文路由优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及车载网关技术领域，具体公开了一种网关CAN报文路由优化方法及系统。本发明实施例通过将路由通道下沉，在MCAL中进行数据处理和路由；当CAN控制器接收到数据报文时，进行相应处理，将PDUID和数据指针传给数据链路层；数据报文写入数据缓冲区，进行数据读写。不通过RTE和应用层runnable进行数据路由，直接将路由通道下沉，在MCAL中进行数据处理和路由，最大程度缩短报文的路由时间，有效避免路由时间长和数据不一致的情况。

本发明授权一种网关CAN报文路由优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种网关CAN报文路由优化方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 将路由通道下沉，在MCAL中进行数据处理和路由； 当CAN控制器接收到数据报文时，进行相应处理，将PDUID和数据指针传给数据链路层； 数据报文写入数据缓冲区，通过API接口函数PduR_ComReceive和PduR_ComTransmit与数据链路层进行数据读写； 所述当CAN控制器接收到数据报文时，进行相应处理，将PDUID和数据指针传给数据链路层具体包括以下步骤： 分析网关原有软件，判断CAN控制器是否接收到数据报文； CAN控制器接收到数据报文时，将数据报文写入RX数据寄存器； 将PDUID和数据指针传给数据链路层； 所述数据报文写入数据缓冲区，通过API接口函数PduR_ComReceive和PduR_ComTransmit与数据链路层进行数据读写具体包括以下步骤： 数据报文写入数据缓冲区； 进行路由路径优化，得到API函数接口； PDUR网络层通过API接口函数PduR_ComReceive和PduR_ComTransmit与数据链路层进行数据读写； 所述将路由通道下沉，在MCAL中进行数据处理和路由的过程中，不通过RTE和应用层runnable进行数据路由。

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