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龙图腾网获悉江苏国行重工科技有限公司申请的专利水下回填犁获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115614545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211333976.1，技术领域涉及：F16L1/16；该发明授权水下回填犁是由史树立设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下回填犁在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下回填犁，包括支撑机架、两个对称设置的前滑靴机构、后滑靴机构和犁体机构，两个对称设置的前滑靴机构、后滑靴机构和犁体机构分别与支撑机架相连；每个前滑靴机构包括前滑靴、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、沿竖直方向设置的第一连接杆和两个并排设置的第二连接杆；后滑靴机构包括后滑靴、第三直线驱动装置、第四直线驱动装置、沿竖直方向设置的第三连接杆和两个并排设置的第四连接杆；犁体机构包括两个并排设置的犁体、两个并排叠放设置的滑槽杆和第五直线驱动装置。由此，能够通过工程船舶的牵引，在水下平稳可靠的将填土回填至用于放置管道的沟渠内。

本发明授权水下回填犁在权利要求书中公布了：1.一种水下回填犁，其特征在于，包括：支撑机架100、两个对称设置的前滑靴机构200、后滑靴机构300和犁体机构400，所述两个对称设置的前滑靴机构200、所述后滑靴机构300和所述犁体机构400分别与所述支撑机架100相连，其中， 每个所述前滑靴机构200，包括：前滑靴201、第一直线驱动装置202、第二直线驱动装置203、沿竖直方向设置的第一连接杆204和两个并排设置的第二连接杆205，其中， 所述第一连接杆204的下端和所述前滑靴201的一侧轴连接，所述第一直线驱动装置202的一端和所述前滑靴201的另一侧轴连接，所述第一连接杆204的上端和所述第一直线驱动装置202的另一端轴连接，所述第二直线驱动装置203的两端分别与所述支撑机架100和第一连接杆204的上端轴相连； 所述两个第二连接杆205的任意一个的两端分别与所述支撑机架100和所述第一连接杆204的中部轴连接，所述两个第二连接杆205的另一个的两端分别与所述支撑机架100和所述第一连接杆204的上端轴连接； 所述后滑靴机构300，包括：后滑靴301、第三直线驱动装置302、第四直线驱动装置303、沿竖直方向设置的第三连接杆304和两个并排设置的第四连接杆305，其中， 所述第三连接杆304的下端和所述后滑靴301的中部轴连接，后滑靴301用于压实沟渠内的填土；所述第三直线驱动装置302的一端和所述后滑靴301的侧边轴连接，所述第三连接杆304的上端和所述第三直线驱动装置302的另一端轴连接，所述第四直线驱动装置303的两端分别与所述支撑机架100和所述第三连接杆304的上端轴相连； 所述两个第四连接杆305的任意一个的两端分别与所述第三连接杆304的中部和所述支撑机架100轴连接，所述两个第四连接杆305的另一个的两端分别与所述支撑机架100和所述第三连接杆304的上端轴连接； 所述犁体机构400，包括：两个并排设置的犁体401、两个并排叠放设置的滑槽杆402和第五直线驱动装置403，其中， 所述两个犁体401设置在所述支撑机架100的下方，且设置在所述两个前滑靴机构200和所述后滑靴机构300围成的区域内，每个所述犁体401的中部分别和所述支撑机架100轴连接，所述滑槽杆402的一端和所述犁体401的轴连接的转轴相连，所述第五直线驱动装置403和所述支撑机架100相连，所述第五直线驱动装置403的活动端通过滑动连接件和所述滑槽杆402的滑槽活动连接。

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