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龙图腾网获悉上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司申请的专利实现电机驱动龙门机床横梁碰撞的识别方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211324855.0，技术领域涉及：G05B19/4065；该发明授权实现电机驱动龙门机床横梁碰撞的识别方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质是由唐涛;夏雨;陶俊明;刘晨晨;赖天杰设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现电机驱动龙门机床横梁碰撞的识别方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实现电机驱动龙门机床横梁碰撞的识别方法，包括以下步骤：设置标定时横梁在Y轴的起始坐标和停止坐标，让横梁以设定的速度在Y轴从起始点匀速运动至结束点，计算运动区间内合扭矩的平均值；设置Z轴在横梁左、中、右三个位置对应的坐标值，将Z轴分别移至横梁的最左侧、中间和最右边，横梁以设定的速度匀速运动，分别得到平均合扭矩；标定多个速度值的合扭矩平均值。本发明还涉及一种实现电机驱动龙门机床横梁碰撞的识别的装置、处理器及存储介质。采用了本发明的实现电机驱动龙门机床横梁碰撞的识别方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，通过合扭矩进行碰撞识别，主要提高了碰撞识别的准确性，以保证防碰撞的可靠性。

本发明授权实现电机驱动龙门机床横梁碰撞的识别方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种实现电机驱动龙门机床横梁碰撞的识别方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： 1设置标定时横梁在Y轴的起始坐标和停止坐标，让横梁以设定的速度在Y轴从起始点匀速运动至结束点，计算运动区间内合扭矩的平均值； 2设置Z轴在横梁左、中、右三个位置对应的坐标值，将Z轴分别移至横梁的最左侧、中间和最右边，横梁以设定的速度匀速运动，分别得到平均合扭矩； 3确定合扭矩的求取方式，标定多个速度值的合扭矩平均值； 4设置合扭矩异常阈值，并判断扭矩是否异常； 5扭矩异常监测； 6进行碰撞停机处理； 所述的步骤3具体包括以下步骤： 3.1将横梁以任意设定速度匀速运动一段距离，采集这段运行过程的扭矩数据，分别计算求和得到的合扭矩Ty +和求差得到的合扭矩Ty -的平均值，再分别计算Ty +和Ty -的方差，并比较Ty +的方差和Ty -的方差值的大小，以方差值小的方式求取合扭矩； 3.2标定10个速度值的合扭矩平均值，计算并显示该速度下的合扭矩平均值与对应的最大扭矩波动百分比。

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