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龙图腾网获悉苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆的接管方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329370.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶车辆的接管方法和装置是由刘福帅;张志新;朱兴溶;周小刚;吴娇娇设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆的接管方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆的接管方法和装置，所述方法包括：定期对本地存储的链路状态进行识别；链路状态为第一链路时确保第一链路开关为连接状态、第二链路开关为断开状态；并对获得的驾驶状态进行识别；若为自动驾驶正常状态进行绿灯显示；若为自动驾驶告警状态进行红灯闪烁报警并进行警播报并将链路状态切换为第二链路；若为自动驾驶切换状态进行红灯闪烁并进行提醒播放并将链路状态切换为第二链路；链路状态为第二链路时确保第二链路开关为连接状态、第一链路开关为断开状态；并进行红灯显示。通过本发明可以保证驾驶人员能第一时间直观地获得最新的驾驶状态，从而达到提高驾驶人员反应速度、降低安全事故发生几率的目的。

本发明授权一种自动驾驶车辆的接管方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的接管方法，其特征在于，所述方法包括： 接管装置的微处理器定期对本地存储的链路状态进行识别生成对应的第一链路状态；所述接管装置包括所述微处理器、继电器模块、第一链路开关、第二链路开关、接管按钮、语音模块和灯光模块；所述微处理器分别与所述继电器模块、所述第一链路开关、所述第二链路开关、所述接管按钮、所述语音模块和所述灯光模块连接；所述微处理器还通过所述第一链路开关与自动驾驶控制器连接，通过所述第二链路开关与线控底盘连接；所述第一链路状态包括第一链路和第二链路； 并当所述第一链路状态为第一链路时，调用所述继电器模块确保所述第一链路开关的开关状态为连接状态，并确保所述第二链路开关的开关状态为断开状态；并通过所述第一链路开关从所述自动驾驶控制器处获得实时的驾驶状态；并对所述驾驶状态进行识别；若所述驾驶状态为自动驾驶正常状态，则调用所述灯光模块进行绿灯显示；若所述驾驶状态为自动驾驶告警状态，则调用所述灯光模块进行红灯闪烁报警并调用所述语音模块进行自动驾驶告警播报处理，并将本地存储的所述链路状态以及对应的所述第一链路状态切换为第二链路；若所述驾驶状态为自动驾驶切换状态，则调用所述灯光模块进行红灯闪烁并调用所述语音模块进行驾驶状态切换提醒播放处理，并将本地存储的所述链路状态以及对应的所述第一链路状态切换为第二链路； 并当所述第一链路状态为第二链路时，调用所述继电器模块确保所述第二链路开关的开关状态为连接状态，并确保所述第一链路开关的开关状态为断开状态；并调用所述灯光模块进行红灯显示； 所述微处理器在接收到所述接管按钮发送的第一刹车指令时，从所述第一刹车指令中提取出第一刹车类型；并对本地存储的所述链路状态以及对应的所述第一链路状态是否都为第二链路进行确认，若否，则将不为第二链路的本地存储的所述链路状态或对应的所述第一链路状态切换为第二链路；并调用所述线控底盘根据所述第一刹车类型通对车辆的刹车操作进行接管； 所述接管按钮用于获取按钮的当前按钮力度和当前按钮持续时间，并根据最近指定时段的按钮计算最新的按钮点击频率；当所述当前按钮力度超过预设的力度阈值或所述按钮点击频率超过预设的频率阈值或所述当前按钮持续时间超过预设的时长阈值时，设置所述第一刹车类型为急刹车类型；当所述当前按钮力度未超过所述力度阈值且所述按钮点击频率未所述频率阈值且所述当前按钮持续时间未超过所述时长阈值时，设置所述第一刹车类型为缓刹车类型；并将携带了所述第一刹车类型的所述第一刹车指令向所述微处理器发送；所述第一刹车类型包括急刹车类型和缓刹车类型。

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