未来机器人(深圳)有限公司杨建辉获国家专利权
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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115676705B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313432.9，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车是由杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;胡林设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车。所述方法包括：接收第一工作指令，并根据第一工作指令，控制无人叉车在第一工作指令指定的第一目标工作台取走目标零件；控制无人叉车行驶至目标机台的定位点以将目标零件送至目标机台，并控制目标零件的中心对齐无人叉车配置的感应相机；控制无人叉车的货叉上升至悬挂定位点以将目标零件挂载在目标机台上进行镀膜；控制无人叉车将经过镀膜处理的目标零件运回至第一工作指令指定的第二目标工作台；其中，经过镀膜处理的目标零件的中心为预设形状。
本发明授权无人叉车存取货方法、装置、介质和无人叉车在权利要求书中公布了：1.一种无人叉车存取货方法，其特征在于，所述方法包括： 接收第一工作指令，并根据所述第一工作指令，控制无人叉车在所述第一工作指令指定的第一目标工作台取走目标零件； 控制所述无人叉车行驶至目标机台的定位点以将所述目标零件送至目标机台，并控制所述目标零件的中心对齐所述无人叉车配置的感应相机；所述目标机台的定位点用于指示所述无人叉车驶入所述目标机台； 控制所述无人叉车的货叉上升至悬挂定位点以将所述目标零件挂载在所述目标机台上进行镀膜； 控制所述无人叉车将经过镀膜处理的所述目标零件运回至所述第一工作指令指定的第二目标工作台；其中，经过镀膜处理的所述目标零件的中心为预设形状；所述预设形状为用于平稳堆垛的形状；在经过镀膜处理的所述目标零件的中心不为预设形状的情况下，发出第二错误警报；所述第二错误警报用于提示所述目标零件的中心未与所述感应相机对齐。
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