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龙图腾网获悉厦门成飞自动化设备有限公司申请的专利一种杯茶包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211302384.3，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权一种杯茶包装机是由张完郎;高清都;黄运忠设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杯茶包装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种杯茶包装机，包括机架；传送机构，设在所述机架上方并用于传送杯子；下杯机构，用于将空杯上料至所述传送机构上；落料机构，用于将茶叶上料至空杯内；上膜机构，用于切膜并将切好的膜片放置到装茶叶杯子的杯口上方；封膜机构，用于将膜片下压至杯子内部下方并进行封边固定；出杯机构，用于将封膜完成的杯茶进行下料；所述的下杯机构、落料机构、上膜机构、封膜机构和出杯机构分别设在所述机架上方并沿着所述传送机构的传送方向依次排布。本发明的杯茶包装机可以实现空杯上料、空杯传送、茶叶上料、杯口上膜、杯底封膜及成品下料的全自动化过程，生产效率高，工作稳定可靠，有效地降低了人工成本，适于推广使用。

本发明授权一种杯茶包装机在权利要求书中公布了：1.一种杯茶包装机，其特征在于，包括： 机架； 传送机构，设在所述机架上方并用于传送杯子； 下杯机构，用于将空杯上料至所述传送机构上； 落料机构，用于将茶叶上料至空杯内； 上膜机构，用于切膜并将切好的膜片放置到装茶叶杯子的杯口上方； 封膜机构，用于将膜片下压至杯子内部下方并进行封边固定； 出杯机构，用于将封膜完成的杯茶进行下料； 所述的下杯机构、落料机构、上膜机构、封膜机构和出杯机构分别设在所述机架上方并沿着所述传送机构的传送方向依次排布； 所述的传送机构包括平移夹紧组件和升降夹紧组件； 所述的平移夹紧组件包括固定在所述机架顶部并沿着机架的长度方向布设的第一滑轨组、滑动安装在第一滑轨组上的移动底板、与所述移动底板相连并用于驱动其沿着第一滑轨组移动的皮带传动组件、固定在所述移动底板上并沿着机架的宽度方向布设的第二滑轨组、滑动安装在第二滑轨组两端的两移动支架、分别与两移动支架固定连接的两齿条、固定在所述移动底板顶部的第一驱动电机、安装在所述第一驱动电机轴端且分别与两齿条相啮合的第一驱动齿轮、分别固定在两移动支架顶部的两夹子安装横板、固定在两夹子安装横板顶部且内侧开设有杯槽的两组第一卡紧板以及分别固定在两组第一卡紧板顶部并用于定位膜片的两膜定位板； 所述的升降夹紧组件包括设在所述机架顶部并靠近第一滑轨组两端设置的两定位横板、固定在两定位横板顶部的两直线导轨、滑动安装在其中一直线导轨两端的两定位支脚、滑动安装在另一直线导轨两端的两支撑架、分别与两支撑架相连并用于驱动两支撑架相互靠近或远离的丝杠传动组件、分别固定在两支撑架顶部且末端支撑于所述定位支脚上的两第二卡紧板、分别与两定位横板底部相连并用于驱动其上下活动的两导杆组、固定在所述机架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的轴端相连的齿轮轴、固定在所述齿轮轴上的两第二驱动齿轮以及固定在所述机架上并用于对所述齿轮轴进行转动支撑的轴承座，所述的导杆组包括光轴导杆和带齿导杆，所述的第二驱动齿轮与所述带齿导杆相啮合，所述第二卡紧板位于所述夹子安装横板下方且内侧开设有杯槽。

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