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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种液压支架安全支护状态的检测及调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303118.2，技术领域涉及：E21D23/12；该发明授权一种液压支架安全支护状态的检测及调整方法是由曾庆良;雷小万;孟昭胜;万丽荣设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压支架安全支护状态的检测及调整方法在说明书摘要公布了：本发明涉及液压支架位姿检测技术领域，尤其是一种液压支架安全支护状态的检测及调整方法，其包括以下步骤：测量掩护梁、前连杆及后连杆的倾斜角度，以及各立柱的长度、倾斜角度和内腔压力值；判断液压支架位姿倾斜程度、扭转情况、偏载情况；得到液压支架各部件在不同支护高度的理论倾斜角度；根据实际倾斜角度判断液压支架姿态偏差程度；判断顶梁各点的承载情况；根据液压支架的倾斜程度、扭转情况及偏载情况，调整各立柱的长度。本发明通过建立液压支架的数学模型，计算液压支架各关键部件的理论位置，与传感器测量的实际位置进行比对，并通过负反馈调节，当液压支架位姿出现偏差时自动调整液压支架的位姿。

本发明授权一种液压支架安全支护状态的检测及调整方法在权利要求书中公布了：1.一种液压支架安全支护状态的检测及调整方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.测量掩护梁（21）、前连杆（31）及后连杆（33）的倾斜角度，以及各立柱的长度、倾斜角度和内腔压力值； S2.根据各立柱的长度差距判断液压支架位姿倾斜程度，根据各立柱的倾斜角度判断液压支架的扭转情况，根据各立柱的内腔压力值判断液压支架的偏载情况； S3.建立液压支架数学模型，得到液压支架掩护梁（21）、前连杆（31）、后连杆（33）及各立柱在不同支护高度的理论倾斜角度； S4.将液压支架掩护梁（21）、前连杆（31）、后连杆（33）及各立柱的实际倾斜角度与理论倾斜角度进行差值比较，得到姿态偏差系数，判断液压支架姿态偏差程度； S5.计算液压支架顶梁（11）各点处理论最大承受压力和实际支撑力，判断顶梁（11）各点的承载情况； S6.根据步骤S2中得到的液压支架的倾斜程度、扭转情况及偏载情况，调整各立柱的长度； 判断液压支架位姿倾斜程度的步骤包括： S2-1-1.定义正常区间、倾斜区间及严重倾斜区间； S2-1-2.计算前排第一立柱（41）与前排第二立柱（51）的长度差，当在区间内时判定液压支架前部未发生倾斜，当在区间内时判定液压支架前部发生倾斜，当在区间内时判定液压支架前部发生严重倾斜； S2-1-3.计算后排第一立柱（61）与后排第二立柱（71）的长度差，当在区间内时判定液压支架后部未发生倾斜，当在区间内时判定液压支架后部发生倾斜，当在区间内时判定液压支架后部发生严重倾斜； 判断液压支架位姿扭转情况的步骤包括： S2-2-1.定义正常区间、扭转区间及严重扭转区间； S2-2-2.计算前排第一立柱（41）与前排第二立柱（51）相对于底座（81）水平面的倾斜角度，当在区间内时判定液压支架前部未发生扭转，当在区间内时判定液压支架前部发生扭转，当在区间内时判定液压支架前部发生严重扭转； S2-2-3.计算后排第一立柱（61）与后排第二立柱（71）相对于底座（81）水平面的倾斜角度，当在区间内时判定液压支架后部未发生扭转，当在区间内时判定液压支架后部发生扭转，当在区间内时判定液压支架后部发生严重扭转； 判断液压支架偏载情况的步骤包括： S2-3-1.定义正常区间、偏载区间及严重偏载区间； S2-3-2.计算前排第一立柱（41）与前排第二立柱（51）内腔压力差，当在区间内时判定液压支架前部未发生偏载，当在区间内时判定液压支架前部发生偏载，当在区间内时判定液压支架前部发生严重偏载； S2-3-3.计算后排第一立柱（61）与后排第二立柱（71）内腔压力差，当在区间内时判定液压支架后部未发生偏载，当在区间内时判定液压支架后部发生偏载，当在区间内时判定液压支架后部发生严重偏载； 将液压支架的倾斜程度、扭转情况及偏载情况判断结果发送至上位机，上位机将非正常结果进行报警并调整各立柱的长度。

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