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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于数据驱动的敏捷卫星成像任务调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115562835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211297914.X，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权基于数据驱动的敏捷卫星成像任务调度方法及系统是由陈宇宁;吴健;唐斯卫;沈大勇;闫俊刚;杜永浩;何磊;张忠山;刘晓路;陈盈果;姚锋;王涛;陈英武设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据驱动的敏捷卫星成像任务调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于数据驱动的敏捷卫星成像任务调度方法及系统，由于卫星任务调度问题约束条件复杂，遗传算法迭代产生的卫星任务序列通常是违反约束并不可行。通过使用启发式算法使据生成的卫星任务序列最终不违反约束形成卫星任务调度方案，并逐一确定任务在其可见时间窗口内开始时间和结束时间。在对遗传迭代过程中产生的个体使用神经网络模型进行个体适应度提高改进，进而提高整个种群的适应度值，为了确保种群的多样性，对经神经网络模型改进的个体进行局部调整，使种群多样性与收敛性统一，在快速给出优质个体即规划方案的情况下，减少算法的搜索时间。

本发明授权基于数据驱动的敏捷卫星成像任务调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的敏捷卫星成像任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取任务集； 步骤2：构建敏捷卫星任务调度模型，所构建的敏捷卫星任务调度模型中，目标函数使任务集规划后的总的观测收益值最大，决策变量包括一个任务在一个时间窗口内是否被执行，以及一个任务在一个时间窗口内的开始执行时间； 所述敏捷卫星任务调度模型是： 其中，式（1）为目标函数，即使观测总收益最大，为0-1决策变量，表示第i个任务在第j个可见时间窗口内被执行，1为执行，0不被执行；是第i个任务任务的观测收益值； ，表示任务的第j个可见窗口，为任务t i的可见窗口集合，为任务的可见窗口数量，由一个三元组组成，其中分别表示时间窗口的开始时间与结束时间，表示时间窗口的时间长度；N表示任务数量； 式（2）表示一个任务只能执行一次，表示待观测任务集合，第i个任务由一个四元组组成，是任务单位时间所占据的固存容量，是任务单位时间所消耗的电量； 式（3）表示任务实际执行范围要在可见时间窗口范围之内，表示第i个任务在第j个可见时间窗口的开始执行时间，为决策变量；是任务的执行时间； 式（4）表示任务之间转换时间约束，后一个任务的开始执行时间在前一个任务执行完以后还需要考虑姿态转换时间，是一个二元中间变量，表示任务是任务的前一个任务，否则为0，表示任务的第个时间窗口，表示任务的可见窗口集合，表示第个任务在第个可见时间窗口的开始执行时间，表示任务转换到任务的转换时间； 式6、7、8表示任务只有一个前驱和一个后继，即任务执行是有先后顺序的，其中和为虚拟任务节点，分别表示卫星的最后一个节点和第一个节点，为任务的可见窗口数量； 所述约束条件包括一个任务只会执行一次，任务实际执行范围要在可见时间窗口范围之内，任务只有一个前驱和一个后继，任务执行受电量、任务执行时长、固存和姿态转换时间约束； 步骤3：对所述敏捷卫星任务调度模型使用数据驱动下的卫星任务调度问题求解算法进行求解； 步骤4：将最优解作为调度方案输出。

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