天津津航技术物理研究所李佳伦获国家专利权
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龙图腾网获悉天津津航技术物理研究所申请的专利基于嵌入式软件的光电平台跟踪脱靶量的模拟测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683159B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211262929.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于嵌入式软件的光电平台跟踪脱靶量的模拟测试方法是由李佳伦;陈立晶;戴川设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于嵌入式软件的光电平台跟踪脱靶量的模拟测试方法在说明书摘要公布了：本方案公开了一种基于嵌入式软件的光电平台跟踪脱靶量的模拟测试方法，包括以下步骤：在上位机中预设定目标运动曲线信息，随后通过上位机计算跟踪角度偏差值、与跟踪角度偏差值对应的像素偏差并生成模拟脱靶量，模拟脱靶量作为输入指令输入至模拟跟踪模式下的光电平台中；光电平台模拟目标运动曲线轨迹并向上位机输入整个跟踪过程中的实时模拟跟踪性能数据；重复以上步骤，分析多组模拟跟踪性能数据，得到光电平台的跟踪精度。本申请采用嵌入式软件生成图像脱靶量模拟信号，降低了试验成本，便于实验室条件下的测试；同时，目标运动曲线的幅值和频率及模拟跟踪视场焦距可按实际需要进行设置，方便调节，满足不同运动目标、不同焦距下的跟踪测试。
本发明授权基于嵌入式软件的光电平台跟踪脱靶量的模拟测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌入式软件的光电平台跟踪脱靶量的模拟测试方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、预设定目标运动曲线信息； S2、计算跟踪角度偏差值，所述跟踪角度偏差值由光电平台初始角度值与目标运动曲线信息的数据计算得到； S3、计算与跟踪角度偏差值对应的像素偏差； S4、生成模拟脱靶量指令，并输入至光电平台的控制端；所述模拟脱靶量通过延迟所述像素偏差生成； S5、光电平台模拟目标运动曲线轨迹，且通过测试端采集并输出模拟跟踪性能数据；所述模拟跟踪性能数据包括有所述模拟脱靶量； S6、重复步骤S1至S5，改变预设定目标运动曲线信息，得到多组模拟跟踪性能数据； S7、分析多组模拟跟踪性能数据，得到光电平台的跟踪性能指标。
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