天津津航技术物理研究所马路遥获国家专利权
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龙图腾网获悉天津津航技术物理研究所申请的专利一种光轴零位标定方法、系统、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115839824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259842.X，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种光轴零位标定方法、系统、终端设备及存储介质是由马路遥;向熊;赵宏斌;张旭设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光轴零位标定方法、系统、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种光轴零位标定方法、系统、终端设备及存储介质，光轴零位标定方法包括：计算目标点相对于转台的方位角a；所述转台上安装有光学系统；在设定坐标系下，根据所述方位角a，计算所述目标点相对于所述转台的象限角a’；所述设定坐标系以所述转台为原点，且由地球坐标系平移得到；获取所述目标点在所述光学系统的视场中心位置时，所述目标点相对于转台零位的方位角b；计算偏差值m；根据所述偏差值m，控制所述转台转动，以使所述光学系统的光轴指向正北方向。通过上述方法，克服了现有技术中依靠试验校靶受环境及主观的影响，提高了校准精度；同时将象限角a’与方位角a联系起来，进一步提高了计算精度。
本发明授权一种光轴零位标定方法、系统、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光轴零位标定方法，其特征在于，包括： 计算目标点相对于转台的方位角；所述转台上安装有光学系统； 在设定坐标系下，根据所述方位角，计算所述目标点相对于所述转台的象限角；所述设定坐标系以所述转台为原点，且由地球坐标系平移得到； 获取所述目标点在所述光学系统的视场中心位置时，所述目标点相对于转台零位的方位角b； 根据公式（一）计算偏差值m； （一）； 根据所述偏差值m，控制所述转台转动，以使所述光学系统的光轴指向正北方向； 根据公式（二）计算目标点相对于转台的方位角： （二）； 其中，角度A为90°与所述转台的纬度的差值；Δlon为所述目标点的经度与所述转台的经度的差值。
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