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龙图腾网获悉西南科技大学申请的专利一种图像递归中值滤波的流水线实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211242746.4，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权一种图像递归中值滤波的流水线实现方法是由彭波;周钰柱;李强;曾强设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像递归中值滤波的流水线实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像递归中值滤波的流水线实现方法，包括以下步骤：S1、将初始滤波窗口块中部分图像数据展开并比较，基于比较结果和初始滤波窗口块的中值，找到保留数据；S2、将初始滤波窗口块向前滑动一列，填充新的图像数据作为当前滤波窗口块，并基于新的图像数据和步骤S1保留数据构建当前滤波序列；S3、根据当前滤波序列中所有图像数据，计算当前滤波窗口块的中值；S4、将当前滤波窗口块作为初始滤波窗口块，跳转至步骤S1，直到图像数据遍历完；S5、将步骤S3中计算得到的所有中值作为图像递归中值滤波后的数据；本发明解决了采用递归中值滤波算法计算图像中值时由于无法切分流水线导致的滤波速度较慢的问题。

本发明授权一种图像递归中值滤波的流水线实现方法在权利要求书中公布了：1.一种图像递归中值滤波的流水线实现方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将初始滤波窗口块中部分图像数据展开并比较，基于比较结果和初始滤波窗口块的中值，找到保留数据； 所述步骤S1包括以下分步骤： S11、将初始滤波窗口块中部分数据展开，并比较每个图像数据与其他图像数据大小，得到比较结果； 所述步骤S11包括以下分步骤： S111、将初始滤波窗口块中除首列图像数据和窗口中心数据外的所有图像数据展开成一维序列，为个图像数据，其中，为滤波窗口块长和宽，为奇数，； S112、取一维序列中任意一个图像数据，其中，； S113、判断图像数据是否大于图像数据，若是，则图像数据的比较结果为1，若否，则图像数据的比较结果为0，其中，； S114、判断图像数据是否大于图像数据，若是，则图像数据的比较结果为0，若否，则图像数据的比较结果为1，其中，； S115、通过步骤S113和S114将图像数据与一维序列中其他图像数据进行比较，得到图像数据的所有比较结果； S12、根据同一个图像数据的比较结果，构建所有图像数据的结果序列，并基于结果序列中结果值的排序和初始滤波窗口块的中值，找到保留数据；所述步骤S12包括以下分步骤： S121、将同一个图像数据的所有比较结果相加，得到长度为的结果序列：，为0~个结果值，每个结果值为同一个图像数据的所有比较结果相加得到； S122、排除结果序列中处于和范围的结果值，找到处于范围的结果值，其中，为滤波窗口块长和宽，为奇数； S123、根据处于范围的结果值在结果序列的排序编号，找到相同排列编号的一维序列中的图像数据，作为保留数据，共个； S124、将步骤S123中得到的个保留数据与初始滤波窗口块的中值共个数据保存，作为初始滤波窗口块的保留数据； S2、将初始滤波窗口块向前滑动一列，填充新的图像数据作为当前滤波窗口块，并基于新的图像数据和步骤S1保留数据构建当前滤波序列； S3、根据当前滤波序列中所有图像数据，计算当前滤波窗口块的中值； S4、将当前滤波窗口块作为初始滤波窗口块，跳转至步骤S1，直到图像数据遍历完； S5、将步骤S3中计算得到的所有中值作为图像递归中值滤波后的数据。

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