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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利夹抱车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239815.6，技术领域涉及：B66F9/18；该发明授权夹抱车是由杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;路威设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹抱车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种夹抱车，包括车体、夹臂组件和驱动组件，夹臂组件与车体连接，夹臂组件包括彼此相对设置的第一夹臂和第二夹臂，第二夹臂和第一夹臂之间限定出用于夹取圆筒状货物的夹取空间，第一夹臂和第二夹臂中的至少一个能够相对车体绕第一轴线转动，驱动组件与第一夹臂和第二夹臂中的至少一个连接，以驱动第一夹臂和第二夹臂中与驱动组件连接的至少一个相对车体绕第一轴线转动。上述夹抱车，通过设置第一夹臂和第二夹臂中的至少一个能够相对车体绕第一轴线转动，使第一夹臂和第二夹臂之间夹取空间的大小能够改变，驱动组件驱动第一夹臂和第二夹臂中的至少一个相对车体绕第一轴线转动，实现对不同直径的圆筒状货物的夹取。

本发明授权夹抱车在权利要求书中公布了：1.一种夹抱车，用于夹取圆筒状货物，其特征在于，所述夹抱车包括： 车体； 夹臂组件，与所述车体连接，所述夹臂组件包括彼此相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第二夹臂和所述第一夹臂之间限定出用于夹取所述圆筒状货物的夹取空间，所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个能够相对所述车体绕第一轴线转动；以及 驱动组件，与所述第一夹臂和所述第二夹臂中的至少一个连接，以驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述驱动组件连接的至少一个相对所述车体绕所述第一轴线转动，以使所述夹取空间的大小可调； 所述夹抱车还包括与所述驱动组件电连接的控制器，所述控制器用于控制所述驱动组件带动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述驱动组件连接的至少一个相对所述车体绕第一轴线转动； 所述夹抱车还包括第一反射件、第二反射件和与所述控制器电连接的第一激光传感器，所述第一反射件设于所述第一夹臂上，所述第二反射件设于所述第二夹臂上，所述第一激光传感器设于所述车体上； 所述第一激光传感器能够检测所述第一激光传感器与所述第一反射件之间的距离，以及所述第一激光传感器与所述第二反射件之间的距离； 所述控制器能够根据所述第一激光传感器反馈的所述第一激光传感器与所述第一反射件之间的距离，以及所述第一激光传感器与所述第二反射件之间的距离并结合预设算法，确定所述第一反射件和所述第二反射件之间的距离，并能够根据所述第一反射件和所述第二反射件之间的距离并结合另一预设算法，确定所述夹取空间的大小，且所述控制器还能够根据所述夹取空间的大小控制所述驱动组件带动所述第一夹臂和所述第二夹臂中与所述驱动组件连接的至少一个相对所述车体绕第一轴线转动。

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