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龙图腾网获悉新拓三维技术(深圳)有限公司申请的专利一种CCD单相机的3D视频引伸计获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211231832.5，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种CCD单相机的3D视频引伸计是由唐正宗;柏晓春;宋佳乐;潘振鑫;王宇辉;李磊刚;赵玉倩设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CCD单相机的3D视频引伸计在说明书摘要公布了：本发明公开了CCD单相机的3D视频引伸计，包括相机、镜头、蓝光光源、电气控制端和计算机，电气控制端连接于相机和计算机；计算机配置有参数标定单元、特征标记单元及三维重建单元；参数标定单元被配置为进行相机自标定，以确定相机的内外参数；特征标记单元被配置为在试件表面制备特征散斑，并通过完成自标定的相机对试件的散斑运动轨迹进行匹配和追踪；三维重建单元被配置为：基于角锥法原理，求解相机坐标系到世界坐标系的转换关系，并基于转换关系将像点通过光心投影到标定板平面上，利用投影点与像点之间的几何关系求解出该投影点的世界坐标，在投影点的世界坐标的基础上Z向添加标定板厚度，获得试件面上物点的位置，完成二维像点应变到三维物点应变的转换。

本发明授权一种CCD单相机的3D视频引伸计在权利要求书中公布了：1.一种CCD单相机的3D视频引伸计，其特征在于，包括：相机、镜头、蓝光光源、电气控制端和计算机，所述电气控制端连接于所述相机和所述计算机；所述计算机配置有参数标定单元、特征标记单元以及三维重建单元； 所述参数标定单元被配置为进行相机自标定，以确定相机的内、外参数； 所述特征标记单元被配置为：在试件表面制备特征散斑，并通过完成自标定的相机对所述试件的散斑运动轨迹进行匹配和追踪； 所述三维重建单元被配置为：基于角锥法原理，求解相机坐标系到世界坐标系的转换关系，并基于所述转换关系将像点通过光心投影到标定板平面上，利用投影点与像点之间的几何位置关系求解出该投影点的世界坐标，在投影点的世界坐标的基础上Z向添加标定板厚度，获得试件面上物点的位置，完成二维像点应变到三维物点应变的转换； 所述特征标记单元被配置为按照如下流程对所述试件的散斑运动轨迹进行匹配和追踪：对数字图像相关的最小二乘法进行优化，以将映射函数由非线性关系转换为线性关系，来对试件表面变形前后的两幅图像进行相关计算来求解应变；将映射函数由非线性关系转换为线性关系的步骤包括： 1在参考图像中选取以待匹配点为中心的预定大小的矩形区域作为参考图像子区；所述参考图像是未产生应变的试件图像； 2在待匹配图像中寻找与所述参考图像子区相似度最大的图像区域作为目标图像子区；所述待匹配图像是产生应变的试件图像； 3使用数字图像相关法的一阶映射函数表达所述参考图像子区与所述目标图像子区之间的匹配关系； 4将所述参考图像子区与所述目标图像子区之间的匹配关系进行可逆变换，以将非线性映射关系转换为线性映射关系。

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