武汉大学许贤泽获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种基于三执行器结构的磁悬浮天平及质量测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540980B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201160.3，技术领域涉及：G01G7/04；该发明授权一种基于三执行器结构的磁悬浮天平及质量测量方法是由许贤泽;宋明星;徐逢秋设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三执行器结构的磁悬浮天平及质量测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁悬浮测量技术，具体涉及一种基于三执行器结构的磁悬浮天平及质量测量方法，包括天平主体外壳、磁浮执行器、反应室、位移传感器和硬件电路。磁浮执行器为包含呈旋转对称分布的3个线圈的三执行器结构，通过位移传感器反馈动子的位置及姿态信息，在控制器作用下产生3路驱动信号，经功率放大后生成驱动电流送入磁浮执行器的3个线圈，产生电磁力使反应室中的动子稳定悬浮，测量并综合分析3路电流来获得反应室中被测样品的质量。该磁悬浮天平的动子能够在复杂反应环境下稳定悬浮，避免了自旋或晃动产生的质量测量误差，实现了样品质量的非接触与高精度测量。采用ZYNQ实现了磁浮执行器的3个线圈的同步控制，实现了仪器的小型化。
本发明授权一种基于三执行器结构的磁悬浮天平及质量测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三执行器结构的磁悬浮天平，其特征在于，包括天平主体外壳、反应室、磁浮执行器、传感系统和硬件电路：磁浮执行器为三执行器结构，三执行器结构包括定子和动子，用于调整动子的悬浮位置和姿态；传感系统用于反馈动子的悬浮间隙；硬件电路包括控制器、电源管理模块、AD采样模块、DA转换模块、电压调节模块、电流测量模块、功放与驱动模块，用于磁浮执行器的同步控制； 定子安装在磁悬浮天平顶部，包括3个线圈、定子永磁体、线圈盖和线圈座；定子永磁体与线圈盖采用胶水粘连，3个线圈与线圈座采用胶水粘连，线圈盖与线圈座采用螺纹连接； 动子上部呈T字形，下部呈柱形，具有旋转对称性；包括动子永磁体、动子永磁体安装座、主连杆、轴承、轴承座、轴承端盖、3根中连杆、载物托盘、3根下连杆、动子下端盖；动子永磁体与其安装座采用过盈连接，轴承端盖与动子永磁体安装座采用螺纹连接；动子位于反应室内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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