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龙图腾网获悉西安煤矿机械有限公司申请的专利一种采煤机采高监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115597537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211198361.2，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种采煤机采高监测方法是由赵亦辉;杨会武;李军科;符大利;张嘉诚;周转会;刘俊锋;宋焘设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤机采高监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采煤机采高监测方法，包括步骤：一、对倾角传感器进行四位置标定，获取倾角传感器各自的标定矩阵；二、在采煤机上安装标定后的倾角传感器；三、对第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器的输出值进行两次标定补偿；四、计算采煤机的采高。本发明在倾角传感器安装前对其进行四位置标定，用得到的标定矩阵对安装好的倾角传感器的输出量进行两次标定补偿，第二次标定补偿采用构建虚拟Z轴数据的方法进行标定补偿，使倾角传感器的输出结果精度更高，使用高精度的倾角传感器能够实现采煤机采高的精确监测，从而减少不合适的采高卧底量对采煤机的损伤，避免停工。

本发明授权一种采煤机采高监测方法在权利要求书中公布了：1.一种采煤机采高监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、对i个倾角传感器进行四位置标定，获取i个倾角传感器各自的标定矩阵Qi；i为倾角传感器的编号，i＝1,2,3； 步骤二、在采煤机上安装i个标定后的倾角传感器： 在采煤机的左摇臂4上安装第一倾角传感器1，在采煤机的右摇臂5上安装第二倾角传感器2，在采煤机的机身6上安装第三倾角传感器3；并建立初始坐标系OXYZ，以机身6中心位置作为坐标原点O，其X轴正向垂直于采煤工作面指向采空区，Y轴正向垂直于X轴向右，Z轴正向垂直向上； 步骤三、对当前时刻第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器的输出值进行两次标定补偿，两次标定补偿的过程如下： 步骤301、采集当前时刻第一倾角传感器1、第二倾角传感器2和第三倾角传感器3的X轴输出值Exi0t和Y轴输出值Eyi0t，其中，t为当前时刻； 步骤302、利用标定矩阵Qi对X轴输出值和Y轴输出值进行初次标定补偿，根据公式计算初次标定补偿后第i个倾角传感器的X轴输出值Exi1t和Y轴输出值Eyi1t； 步骤303、根据公式计算初次标定补偿后第i个倾角传感器的横滚角和俯仰角θi1t； 步骤304、根据公式计算第i个倾角传感器虚拟Z轴的输出值Ezit； 步骤305、对X轴输出值和Y轴输出值进行二次标定补偿，根据公式计算二次标定补偿后第i个倾角传感器的X轴输出值Exi2t和Y轴输出值Eyi2t； 步骤306、根据公式计算二次标定补偿后第一倾角传感器1、第二倾角传感器2和第三倾角传感器3的横滚角和俯仰角θi2t，-90°＜θi2t＜90°； 步骤四、根据步骤三中两次标定补偿后第i个倾角传感器的横滚角计算当前时刻采煤机左滚筒和右滚筒的采高： 当左滚筒7截割底煤，右滚筒8截割顶煤时， 根据公式计算当前时刻左滚筒7最低点与工作面底面的距离H1t；其中，H0为左摇臂4与机身6的链接中心点到工作面底面9的距离或右摇臂5与机身6的链接中心点到工作面底面9的距离，L为左摇臂4或右摇臂5的长度，r为左滚筒7的半径或右滚筒8的半径； 根据公式计算当前时刻右滚筒8最高点与工作面底面9的距离H2t； 当左滚筒7截割顶煤，右滚筒8截割底煤时， 根据公式计算当前时刻左滚筒7最高点与工作面底面9的距离H3t； 根据公式计算当前时刻右滚筒8最低点与工作面底面9的距离H4t。

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