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龙图腾网获悉深圳供电局有限公司申请的专利一种配电线路无人机巡视训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211194012.3，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种配电线路无人机巡视训练装置是由陶金龙;王学峰;米宏伟;余子彬;田亚山;王健设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电线路无人机巡视训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种配电线路无人机巡视训练装置，包括：无人机主体，以及分别与无人机主体无线连接的遥控器和电脑主机；无人机主体的下表面设置有摄像盒，摄像盒的内部设置有视频缺陷监测模块；无人机主体的下表面在所述摄像盒的两侧对称设置有纵向的连接板；连接板的下方设置有夹紧板，所述夹紧板的下表面安装有控制盒，控制盒的内部设置有处理器，所述控制盒的下表面设置有数据采集模块，且控制盒的内部靠近所述处理器的一侧设置有无线收发模块，所述处理器用于对采集的巡视数据进行处理，并通过无线收发模块传输至所述电脑主机。本发明能够训练工作人员在线路设备异常状态下进行无人机巡视，提高了配电线路无人机巡视训练效率，降低了训练成本。

本发明授权一种配电线路无人机巡视训练装置在权利要求书中公布了：1.一种配电线路无人机巡视训练装置，其特征在于，包括： 无人机主体，以及分别与所述无人机主体无线连接的遥控器和电脑主机；所述无人机主体用于受所述遥控器控制，按预设巡检路径进行巡视训练，采集巡视数据；所述电脑主机用于将采集的巡视数据与预先设置的三维模型数据进行对比，判断预设巡检路径是否覆盖缺陷区域，并根据判断结果确定是否对所述无人机主体进行调整； 所述无人机主体的下表面设置有摄像盒，所述摄像盒的内部设置有视频缺陷监测模块，所述视频缺陷监测模块用于采集安全风险数据和设备缺陷数据；所述无人机主体的下表面在所述摄像盒的两侧对称设置有纵向的连接板；所述连接板的下方设置有夹紧板，所述夹紧板的下表面安装有控制盒，所述控制盒的内部设置有处理器，所述控制盒的下表面设置有数据采集模块，且所述控制盒的内部靠近所述处理器的一侧设置有无线收发模块，所述数据采集模块用于采集声音数据和温湿度数据，所述处理器用于对采集的巡视数据进行处理，并通过所述无线收发模块传输至所述电脑主机；所述安全风险数据包括电气设备隐患与设备摆放位置风险，所述设备缺陷数据包括设备破损、电缆线路漏电情况、易燃易爆有害物质风险； 所述电脑主机判定巡检路径覆盖缺陷区域时，则进一步判断设备种类及故障；若所述电脑主机判定巡检路径未覆盖缺陷区域时，则对所述无人机主体进行调整后再次进行飞行巡视训练。

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