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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211190541.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质是由谢姣;栾小飞;唐旋来设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质，涉及机器人领域。具体实现方案包括：获取机器人操作系统发送的目标场所的环境地图并渲染显示；响应于在环境地图上对目标区域的绘制操作，确定目标区域各顶点的绘制顺序索引，以及各顶点在环境地图中的实际位置；将目标区域各顶点的绘制顺序索引和实际位置对应存储至机器人操作系统。本发明方案中，在建图时，通过存储区域顶点的实际位置和绘制顺序索引的方式，保存绘制的目标区域，使得目标区域保存过程中可以不进行区域填充，而且还可以通过修改顶点位置坐标，实现目标区域的修改，如此有效解决了通过图片形式保存目标区域所带来的问题和局限性。

本发明授权一种机器人建图方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人建图方法，其特征在于，包括： 获取机器人操作系统发送的目标场所的环境地图并渲染显示；所述目标场所是机器人需要工作的场所； 响应于在所述环境地图上对目标区域的绘制操作，确定所述目标区域各顶点的绘制顺序索引，以及各顶点在所述环境地图中的实际位置； 根据所述目标区域的属性信息，对绘制的所述目标区域进行校验； 将所述目标区域各顶点的绘制顺序索引和实际位置对应存储至所述机器人操作系统； 其中，所述响应于在所述环境地图上对目标区域的绘制操作，确定所述目标区域各顶点的绘制顺序索引，以及各顶点在所述环境地图中的实际位置，包括： 响应于对所述目标区域任一顶点的绘制操作，确定该顶点的绘制位置以及该顶点的绘制顺序索引； 根据所述绘制位置和所述环境地图的当前显示参数，确定该顶点在所述环境地图中的实际位置； 其中，根据所述目标区域的属性信息，对绘制的所述目标区域进行校验，包括： 根据目标区域的属性信息，对绘制的目标区域进行子区域个数的校验，其中，不同的目标区域对应不同的子区域个数； 在所述目标区域至少包括所述目标场所中任一楼层的电梯区域，且所述电梯区域包括电梯内部子区域和电梯等待子区域的情况下，根据所述目标区域的属性信息，确定所述电梯内部子区域和所述电梯等待子区域是否满足预设校验条件；其中，所述电梯区域的属性信息包括电梯门的位置和宽度，以及所述电梯内部子区域和所述电梯等待子区域的位置关系；所述预设校验条件包括：所述电梯内部子区域和所述电梯等待子区域存在重合边，且所述重合边的长度大于所述电梯门的宽度；若满足，则确定绘制的所述电梯区域准确； 校验是否在所述电梯等待子区域内设置了候梯点、出梯点，以及检验是否在所述电梯内部子区域设置了乘梯停靠点； 其中，在绘制目标区域过程中，若目标区域包括多个子区域，则在绘制完任一子区域后，根据目标区域的属性信息和已绘制子区域的顶点，向用户反馈绘制下一子区域的提示信息，提示下一子区域的起始点或起始边；其中：若先绘制的是电梯内部子区域，在绘制完电梯内部子区域后，根据电梯门的位置信息，确定电梯内部子区域和电梯等待子区域的相邻边，其中，电梯内部子区域中靠近电梯门的边为与电梯等待子区域相邻的边；将电梯内部子区域和电梯等待子区域的相邻边，作为电梯等待子区域的起始边提示给用户。

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