成都飞机工业(集团)有限责任公司喻志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482522B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211148818.9，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质是由喻志勇;牟文平;姜振喜;高鑫;王鹏程;王斌利;唐李;李卫东;黄思思设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质，通过对任意视角下飞机结构件二维轮廓图像进行封闭处理，排除像素点缺失干扰，获取到结构件的轮廓图像，通过轮廓图像的角点将轮廓线截断，能够获取到多条圆弧线，根据圆弧线的分布确定特征区域的圆心，进而确定图像中的圆角特征和底角特征，再根据圆角区域和底角区域的分布最终确定转角特征。本申请方法可以实现在任意视角下的转角特征识别，对投影的角度没有限制，即不需要通过人工识别，实现了转角特征识别的自动化，提升了识别的效率和准确性。
本发明授权飞机结构件转角特征识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞机结构件转角特征识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待编程飞机结构件的轮廓图像；其中，所述轮廓图像为所述待编程飞机结构件三维模型的二维投影图像经过特征区域封闭处理后得到的； 对所述轮廓图像的极值点进行聚类中心处理，获取所述轮廓图像的角点； 基于所述角点，将所述轮廓图像的轮廓线截断，获取特征区域的圆心； 根据所述特征区域的圆心，识别所述轮廓图像的圆角区域和底角区域； 根据所述圆角区域和所述底角区域，获得所述待编程飞机结构件的转角特征识别结果； 所述基于所述角点，将所述轮廓图像的轮廓线截断，获取特征区域的圆心的步骤，包括： 以所述角点为圆心绘制半径为a的基准圆；其中，a为预设值； 基于所述基准圆，将所述轮廓图像的轮廓线截断，获得线段图像；其中，所述线段图像中包含多个圆弧段； 对所述圆弧段进行整圆拟合，获得多个初始圆； 根据所述初始圆的半径、所述初始圆的圆心坐标和预设的半径范围，获得多个第一圆心； 对所述第一圆心对应的所述初始圆进行成组判断，获取所述特征区域的圆心。
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