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龙图腾网获悉同济人工智能研究院(苏州)有限公司申请的专利一种基于模糊评价的异构呼吸运动模型融合方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115394436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141600.0，技术领域涉及：G16H50/20；该发明授权一种基于模糊评价的异构呼吸运动模型融合方法和系统是由邓若愚;胡尚薇设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊评价的异构呼吸运动模型融合方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于模糊评价的异构呼吸运动模型融合方法和系统，所述方法包括如下步骤：建立基于胸腹体表体素模型的体表‑肿瘤呼吸运动关联模型；通过遗传算法拟合参数得到呼吸运动模型；基于模糊评价方法构建关联模型与呼吸运动模型的模糊权重评价矩阵，评价矩阵用于表征单周期呼吸的不同阶段上述两组模型分别与肿瘤运动的相关性大小；通过评价矩阵求得两组模型同一时刻的权重分配大小进行加权平均得到该时刻的融合值。与现有方法相比，本申请提出的方法能够有效减少病人在呼吸始末阶段的呼吸扰动带来的影响，提高了关联模型在呼吸始末阶段的关联精度，有助于提高体表‑体内呼吸运动关联模型的关联精度。

本发明授权一种基于模糊评价的异构呼吸运动模型融合方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊评价的异构呼吸运动模型融合方法，其特征在于，包括： 建立基于胸腹体表体素模型的体表-肿瘤呼吸运动关联模型，包括：步骤1、使用深度相机采集胸腹部点云信息；步骤2、将采集得到的点云信息进行点云处理，包含点云配准、分割、滤波与平滑处理，得到胸腹体表体素模型；步骤3、将胸腹体表体素模型进行LLE降维处理得到体表呼吸运动的一维特征向量；步骤4、通过电磁跟踪器获取模拟肿瘤的位姿，并与步骤3得到的体表呼吸运动的一维特征向量建立体表-肿瘤呼吸运动关联模型； 通过遗传算法拟合参数得到待融合呼吸运动模型，包括：步骤5、将三种待选呼吸运动模型分别与肿瘤运动信息构建误差函数；步骤6、利用遗传算法分别最小化步骤5中的误差函数，得到模型参数并选取误差最小的待选呼吸运动模型作为待融合呼吸运动模型； 构建所述待融合呼吸运动模型与体表-肿瘤呼吸运动关联模型的模糊权重评价矩阵，所述模糊权重评价矩阵用于表征单周期呼吸的不同阶段中，所述待融合呼吸运动模型与体表-肿瘤呼吸运动关联模型分别与肿瘤运动的相关性大小； 通过所述模糊权重评价矩阵求得所述待融合呼吸运动模型与体表-肿瘤呼吸运动关联模型在同一时刻的权重分配大小，然后进行加权平均得到该同一时刻的融合值。

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