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龙图腾网获悉河北易沃克机器人科技有限公司申请的专利一种蜗轮蜗杆减速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137406.5，技术领域涉及：F16D65/18；该发明授权一种蜗轮蜗杆减速装置是由龙海生;常程栋设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜗轮蜗杆减速装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种蜗轮蜗杆减速装置，属于减速器技术领域，包括壳体以及转动设在所述壳体内的蜗轮、蜗杆环和制动机构；所述制动机构包括第一转动部、若干第一摩擦环、若干第二摩擦环以及电磁吸附结构，所述电磁吸附结构包括适于复位的第一弹性件。在所述蜗杆驱动蜗轮转动时，所述电磁吸附结构的吸附端与所述第一摩擦环和第二摩擦环分离；在所述蜗杆停止转动时，所述电磁吸附结构的吸附端在所述第一弹性件的弹力作用下抵紧所述第一摩擦环和所述第二摩擦环，以制动所述蜗轮。通过上述设置，在电机的转子停止转动时，通过第一摩擦环和第二摩擦环之间的摩擦力，能够对蜗轮进行制动，因此能够减少机械手抓取位置的偏移，便于提高机械手的定位精度。

本发明授权一种蜗轮蜗杆减速装置在权利要求书中公布了：1.一种蜗轮蜗杆减速装置，包括壳体以及转动设在所述壳体内的蜗轮和蜗杆，其特征在于，所述壳体的一侧设有朝向所述蜗轮侧部的开口，所述壳体于所述开口的位置设有适于制动所述蜗轮的制动机构，所述制动机构包括第一转动部、若干第一摩擦环、若干第二摩擦环以及电磁吸附结构，所述电磁吸附结构包括适于复位的第一弹性件； 所述第一转动部连接在所述蜗轮上，用于随所述蜗轮转动；所述第一转动部的一端位于所述开口中，且所述第一转动部的外周壁与所述开口的内周壁之间形成制动腔； 所述第一转动部的外周壁上间隔设有若干第一齿，所述开口的内周壁上间隔设有若干第二齿； 每一个所述第一摩擦环和每一个所述第二摩擦环均位于所述制动腔内；每一个所述第一摩擦环的内周壁均具有适于与所述第一齿啮合的第一配合齿；每一个所述第二摩擦环的外周壁均具有适于与所述第二齿啮合的第二配合齿； 所述第一摩擦环和所述第二摩擦环交替设置，且所述第一摩擦环和所述第二摩擦环均具有适于沿所述蜗轮的轴向滑动的自由度； 其中，在所述蜗杆驱动蜗轮转动时，所述电磁吸附结构的吸附端与所述第一摩擦环和所述第二摩擦环分离；在所述蜗杆停止转动时，所述电磁吸附结构的吸附端在所述第一弹性件的弹力作用下抵紧所述第一摩擦环和所述第二摩擦环，以制动所述蜗轮。

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