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龙图腾网获悉厦门盈趣科技股份有限公司申请的专利一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136746.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质是由李立锋;钟臻哲;杨明;陈永超;郑集佳设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质，其包括：步骤a.获取预设时间、预设区域内的地图坐标，并识别当前地图身份信息；步骤b.获取移动单元当前位置信息，并识别当前角度信息；步骤c.基于当前角度信息与当前位置信息，判断是否存在到达原既定位置的最优路径规划路线选择；步骤d.实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息，并基于执行反馈信息，判断移动单元当前是否到达最优路径规划路线的预设地点、达成预设角度。本发明提供了一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质，旨在解决现有的基于OID地图的路径规划过程不够简便、效率较低的技术问题。

本发明授权一种基于OID地图的路径规划方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于OID地图的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤a.获取预设时间、预设区域内的地图坐标，并识别当前地图身份信息；OID地图存储有预设操作，且至少包括功能区和内容区，内容区存储有地图坐标、地图身份信息以及两者间的映射关系；预设操作为多媒体交互操作指令；所述内容区至少包括一个故事区，每个故事区中至少包括两个信息单元聚落，且其中一个信息单元聚落为该故事区的默认定位信息单元聚落；每个信息单元聚落中包括最小信息单元，用于存储地图坐标、地图身份信息以及两者间的映射关系； 步骤b.获取移动单元当前位置信息，并识别当前角度信息； 步骤c.基于当前角度信息与当前位置信息，判断是否存在到达原既定位置的最优路径规划路线选择；若否，则反馈最优路径规划路线选择失败信息；若是，则根据最优路径规划路线选择结果，执行最优路径规划路线； 步骤d.实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息，并基于执行反馈信息，判断移动单元当前是否到达最优路径规划路线的预设地点、达成预设角度；若是，则执行预设操作；若否，则重复此步骤，直至移动单元到达最优路径规划路线的预设地点、达成预设角度； 所述步骤b至少包括如下步骤： b1.获取移动单元当前位置信息，当前位置信息至少包括坐标信息和当前方向信息； b2.基于地图坐标，获取最小信息单元的方向信息； b3.基于最小信息单元的方向信息与当前方向信息，计算移动单元与最小信息单元之间的夹角大小，并将计算结果作为当前角度信息； 所述步骤c至少包括如下步骤： c1.基于当前角度信息与当前位置信息，计算当前角度状态； c2.基于当前角度状态与移动单元信息，判断是否存在到达原既定位置的最优路径规划路线选择；若否，则反馈最优路径规划路线选择失败信息；若是，则计算执行该最优路径规划路线选择所需时间； c3.获取移动单元运动时间阈值，并将所需时间与其进行对比，判断所需时间是否大于运动时间阈值；若是，则反馈最优路径规划路线选择失败信息；若否，则根据最优路径规划路线选择结果，执行最优路径规划路线； 步骤d还包括实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息，判断移动单元是否处于执行区； 若否，则移动单元处于非执行区，最优路径规划路线的执行状态存在异常，提示需移位至原点或执行区；若是，则最优路径规划路线的执行状态正常，继续实时获取最优路径规划路线的执行反馈信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门盈趣科技股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市海沧区东孚西路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。