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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利基于三维点云数据特征提取的壁板通孔率检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115795214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211135573.6，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权基于三维点云数据特征提取的壁板通孔率检测方法是由李本军;朱绪胜;蔡怀阳;周力;陈代鑫;杨吉飞;陈俊佑设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云数据特征提取的壁板通孔率检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于三维点云数据特征提取的复材壁板通孔率检测方法，属于技术领域。包括：获取被测孔孔中心；获取被测孔的曲率计算点；根据被测孔的曲率计算点，计算被测孔的孔心曲率；根据孔中心点的综合曲率，计算得到孔法矢；以孔中心点坐标作为搜索起点，以孔法矢作为搜索方向，搜索距离设定为某一定值m，将搜索得到的点云设为孔底数据；如果不存在孔底点云数据或者计算距离大于设定阈值h，即认为此孔为通孔；如果计算距离小于设定阈值h，则该孔为堵塞孔；计算通孔率。本发明法基于复材壁板微小阵列孔三维点云数据特征提取进行通孔率计算，为曲面孔法矢精确获取提供了支撑，进而为通孔率计算提供了支撑。

本发明授权基于三维点云数据特征提取的壁板通孔率检测方法在权利要求书中公布了：1.基于三维点云数据特征提取的复材壁板通孔率检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、获取被测孔孔中心P； 步骤S2、获取被测孔的曲率计算点：以孔中心P为圆心，R+d为半径作圆，取该圆与壁板半径方向W的交点A，延长该线与圆另一侧交点为C，过孔中心点P取与该线的垂线，垂线与圆交点为B、D两点，将A、B、C、D四点作为孔的曲率计算点；其中R为孔径理论值，d=13R； 步骤S3、根据被测孔的曲率计算点，计算被测孔的孔心曲率：分别获取A、B、C、D四点的曲率，其计算方法为：根据经过该点的法线的一个平面与曲面相交，得到一条二维曲线，即为该曲面的一条法截线，计算经过该曲面任意角度i的曲率，得到每条曲线的曲率Ki，分别取其最大曲率和最小曲率： Kmax=MaxKi； Kmin=MinKi； 分别计算点A、B、C、D的曲率：K=12（Kmax+Kmin）； 步骤S4、定义P点综合曲率为KP=12（KA 2+KB 2+KC 2+KD 2）12，KP表示待测点P的曲率，KA、KB、KC、KD分别表示已提取点A、B、C、D的曲率；根据孔中心P点的综合曲率，计算得到孔法矢； 步骤S5、以孔中心P点坐标作为搜索起点，以孔法矢作为搜索方向，搜索距离设定为某一定值m，m≤15h，h为孔深度判定阈值，将搜索得到的点云设为孔底数据；如果不存在孔底点云数据或者计算距离大于设定阈值h，即认为此孔为通孔；如果计算距离小于设定阈值h，则该孔为堵塞孔； 步骤S6、计算通孔率t=N1N，其中，N为孔总数量，N1为通孔数量。

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