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龙图腾网获悉中电普信(北京)科技发展有限公司申请的专利一种航天器水滴构型相对运动周期计算方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115630261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211127884.8，技术领域涉及：G06F17/15；该发明授权一种航天器水滴构型相对运动周期计算方法、系统及设备是由刘世勇;黄艳俊;马丽娜;瞿继双设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器水滴构型相对运动周期计算方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提出了一种航天器水滴构型相对运动周期计算方法、系统及设备，涉及航天器轨道运动设计技术领域。设定目标航天器和追踪航天器的轨道参数，并依据轨道参数分别计算目标航天器和追踪航天器的轨道根数以及运行参数；依据轨道参数、轨道根数和运行参数确定追踪航天器的水滴构型相对目标航天器的运动轨迹方向；依据轨道根数、轨道参数以及水滴构型的运动轨迹方向的轨迹数据迭代求解追踪航天器的真近点角差，并依据真近点角差计算水滴构型相对运动周期。本发明完全基于航天器根据轨道根数计算，不依赖于具体的相对运动方程，根据航天器轨道根数直接获得水滴构型相对运动周期，计算稳定、便捷、准确，物理意义清晰便于理解，适用于实际工程应用。

本发明授权一种航天器水滴构型相对运动周期计算方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种航天器水滴构型相对运动周期计算方法，其特征在于，包括如下步骤： 设定目标航天器和追踪航天器的轨道参数，并依据所述轨道参数分别计算所述目标航天器和所述追踪航天器的轨道根数以及运行参数；其中，所述目标航天器的轨道参数包括地心距，所述追踪航天器的轨道参数包括近地点地心距和远地点地心距； 依据所述轨道参数、所述轨道根数和所述运行参数确定所述追踪航天器的水滴构型相对所述目标航天器的运动轨迹方向，其中所述运动轨迹方向包括所述水滴构型的光滑顶点和方向切换点的相对方向； 依据所述轨道根数、所述轨道参数以及所述水滴构型的运动轨迹方向的轨迹数据迭代求解所述追踪航天器的真近点角差，并依据所述真近点角差计算所述水滴构型相对运动周期；包括： 当所述水滴构型的光滑顶点位于所述方向切换点的上方，依据所述轨道根数、所述轨道参数以及所述水滴构型的轨迹数据迭代求解所述追踪航天器的真近点角差Δfdown，计算公式为：其中， 其中，α、β分别代表中间变量，s代表水滴构型轨道转移起点、终点与地心连线三角形周长的一半，c代表水滴构型轨道转移起点与终点之间的直线距离，rdown代表方向切换点处的地心距，μe代表地球引力常数，rT代表地心距；代表近地点地心距，代表远地点地心距，aC代表半长轴；eC代表偏心率； 依据所述真近点角差计算所述水滴构型相对运动周期T，计算公式为： 当所述水滴构型的光滑顶点位于所述方向切换点的下方，依据所述轨道根数、所述轨道参数以及所述水滴构型的轨迹数据迭代求解所述追踪航天器的真近点角差Δfup，计算公式为：其中， 其中，α、β分别代表中间变量，s代表水滴构型轨道转移起点、终点与地心连线三角形周长的一半，c代表水滴构型轨道转移起点与终点之间的直线距离，rup代表方向切换点处的地心距，μe代表地球引力常数； 依据所述真近点角差计算所述水滴构型相对运动周期T，计算公式为：

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