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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司;上海米度测量技术有限公司申请的专利盾构姿态免搬站测量导向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115522931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211117759.9，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权盾构姿态免搬站测量导向方法是由王建林;陈文明;刘创;覃旭;汪慧琴;王延辉;李政;王云峰;刘宗良;程永康设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构姿态免搬站测量导向方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盾构姿态免搬站测量导向方法，通过棱镜位置的设置以及全站仪周期交替测量，解决现有技术测量成本高且可靠性低的技术问题。其包括如下步骤：（1）设置激光靶；（2）前后交错设置各棱镜；（3）设置全站仪于盾构机后配套车架；（4）初次设站；（5）全站仪观测激光靶；（6）再次设站并判断所搜索到的棱镜是否正确；（7）按照交替观测法进行观测，完成再次设站；（8）重复步骤（5）‑步骤（7），根据激光靶的测量结果对盾构机前进姿态进行导向。具有测量导向装置成本低、布设操作简单、结果可靠性高的优点。

本发明授权盾构姿态免搬站测量导向方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构姿态免搬站测量导向方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）设置激光靶于盾构机测量窗口内，调整所述激光靶使其轴线与盾构机轴线平行； （2）固定棱镜一、棱镜二于隧道管壁上，且各棱镜于盾构前进方向上前后交错设置； （3）通过自动安平基座设置全站仪于盾构机后配套车架上，所述自动安平基座与全站仪间设有减震螺栓； （4）初次设站，全站仪采用后方交会法设站，驱动全站仪分别观测两棱镜，获取全站仪距两棱镜的距离S1、S2及全站仪与两棱镜间夹角α； （5）驱动全站仪观测激光靶，获取盾构机姿态信息； （6）再次设站，全站仪根据初始设站观测角度自动搜寻两棱镜，并通过全站仪前进距离L预估全站仪距两棱镜距离S1’=S1+L、S2’=S2+L，根据全站仪距离两前后交错布设棱镜的距离差异，判断所搜索到的棱镜是否正确，若搜索正确，重复步骤（5），否则将此测量信息记录至另一棱镜下，且根据两棱镜间距离S，预估S1’和S2’间夹角α’，并驱动全站仪转动α’角度寻找另一棱镜； （7）根据上次设站最后观测棱镜，按照棱镜一-棱镜二-棱镜一或棱镜二-棱镜一-棱镜二的交替观测法进行三次观测，对于重复观测的棱镜信息进行均化计算，根据均化结果和另一棱镜测量信息完成再次设站； （8）重复步骤（5）-步骤（7），根据激光靶的测量结果对盾构机前进姿态进行导向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司;上海米度测量技术有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。