中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司张峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利用于挖掘机的控制方法、处理器、挖掘机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116043937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211105207.6，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权用于挖掘机的控制方法、处理器、挖掘机及存储介质是由张峰;袁野;魏学平;戴群亮;戴维杰设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于挖掘机的控制方法、处理器、挖掘机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于挖掘机的控制方法、处理器、挖掘机及存储介质。方法包括：在挖掘机回转至预设起始位置的情况下，获取动臂的动臂工作参数和铲斗的铲斗工作参数；将动臂工作参数和铲斗工作参数输入至挖装监测模型，以确定挖掘机所处的作业阶段；获取斗杆当前的斗杆工作参数；根据动臂工作参数、铲斗工作参数以及斗杆工作参数控制斗杆，以使挖掘机达到与作业阶段对应的目标姿态。上述技术方案，通过挖装监测模型判断挖掘机所处的挖掘阶段，对斗杆进行自动控制使得挖掘机完成与每个挖掘阶段对应的挖掘动作。减少了操作人员在重复工作中对于斗杆和回转的大幅度动作，实现单手操作。
本发明授权用于挖掘机的控制方法、处理器、挖掘机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于挖掘机的控制方法，其特征在于，所述挖掘机包括动臂、斗杆和铲斗，所述控制方法包括： 在所述挖掘机回转至预设起始位置的情况下，获取所述动臂的动臂工作参数和所述铲斗的铲斗工作参数； 将所述动臂工作参数和所述铲斗工作参数输入至挖装监测模型，以确定所述挖掘机所处的作业阶段； 获取所述斗杆当前的斗杆工作参数； 根据所述动臂工作参数、所述铲斗工作参数以及所述斗杆工作参数控制所述斗杆，以使所述挖掘机达到与所述作业阶段对应的目标姿态； 其中，所述作业阶段包括第一阶段，所述根据所述动臂工作参数、所述铲斗工作参数以及所述斗杆工作参数控制所述斗杆，以使所述挖掘机达到与所述作业阶段对应的目标姿态包括： 在所述作业阶段为所述第一阶段的情况下，根据所述动臂工作参数、所述铲斗工作参数以及所述斗杆工作参数控制所述斗杆，以使所述动臂与所述铲斗之间的相对角度达到预设角度，以使所述挖掘机达到与所述第一阶段对应的目标姿态。
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