买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司申请的专利一种手自一体可切换旋转执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093317.5，技术领域涉及：E05F15/603；该发明授权一种手自一体可切换旋转执行器是由付政;周飞;芮正国;叶君剑设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手自一体可切换旋转执行器在说明书摘要公布了：本发明属于旋转执行器技术领域，具体涉及一种手自一体可切换旋转执行器。本发明提供的手自一体可切换旋转执行器包括：承载件，可旋转安装在承载件上的输出轴，固定在承载件上的旋转动力源，以及连接在输出轴与旋转动力源之间并将旋转动力源的动力传递给输出轴的传动组件。传动组件中具有第一行星齿轮组，施压装置可控地驱动摩擦件与第一行星齿轮组中的第一齿圈挤压摩擦。该执行器可在手动模式与自动模式间进行可控切换，切换过程平稳顺畅，改善了用户的体验，同时也延长了执行器的使用寿命，而且，该执行器具有较高的集成度，有利于节省空间。

本发明授权一种手自一体可切换旋转执行器在权利要求书中公布了：1.一种手自一体可切换旋转执行器，其特征在于，包括：承载件（1），可旋转安装在承载件（1）上的输出轴（2），固定在承载件（1）上的旋转动力源（3），以及连接在输出轴（2）与旋转动力源（3）之间并将旋转动力源（3）的动力传递给输出轴（2）的传动组件； 所述传动组件中具有至少一级行星齿轮组，记为第一行星齿轮组（41）；所述第一行星齿轮组（41）包括：可转动的第一行星架（411），圆周分布地安装在第一行星架（411）上的一组第一行星轮（412），位于第一行星架（411）外周并与第一行星轮（412）啮合的第一齿圈（413），位于第一行星架（411）中央并与第一行星轮（412）啮合的第一太阳轮（414）；所述第一太阳轮（414）连接动力的上游，所述第一行星架（411）连接动力的下游； 所述手自一体可切换旋转执行器还包括：靠近第一齿圈（413）的摩擦件（51），以及带动摩擦件（51）运动的施压装置（52）；所述第一齿圈（413）上具有圆周方向的第一摩擦面（4131），所述摩擦件（51）上具有第二摩擦面（513），所述施压装置（52）可控地驱动所述第二摩擦面（513）挤压所述第一摩擦面（4131）； 所述旋转动力源（3）为电机； 所述传动组件中还具有设置在所述第一行星齿轮组（41）下游的第二行星齿轮组（42）；所述第二行星齿轮组（42）包括：可转动的第二行星架（421），圆周分布地安装在第二行星架（421）上的一组第二行星轮（422），位于第二行星架（421）外周并与第二行星轮（422）啮合的第二齿圈（423），位于第二行星架（421）中央并与第二行星轮（422）啮合的第二太阳轮（424）；所述第二太阳轮（424）固定在所述第一行星架（411）的中央，所述第二行星架（421）连接动力的下游； 所述手自一体可切换旋转执行器还包括：弹性抱合在第二齿圈（423）上的抱箍组件（6）；当所述第二齿圈（423）的扭矩超过抱箍组件（6）抱合产生的极限扭矩时转动，当所述第二齿圈（423）的扭矩不超过抱箍组件（6）抱合产生的极限扭矩时静止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司，其通讯地址为：215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区广州东路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。