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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种深部软弱煤岩全断面掘进机定向截割维稳作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116122836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100202.4，技术领域涉及：E21D9/11；该发明授权一种深部软弱煤岩全断面掘进机定向截割维稳作业方法是由许嘉徽;李桂臣;李菁华;孙长伦;孙元田;杨森;沃小芳;魏鹏;罗东洋设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深部软弱煤岩全断面掘进机定向截割维稳作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深部软弱煤岩全断面掘进机定向截割维稳作业方法，该全断面掘进机的作业方法综合考虑泥质软岩层本身的软弱与极易受扰动破坏的特性，以及全断面掘进机的截割工作原理，本发明通过改良全断面掘进机刀盘与增设钻固牵引杆，在全断面掘进机刀盘截割岩石的同时，钻固牵引杆钻进前方岩体一定距离并实现自我锚定，提供全断面掘进机前进牵引作用的同时，缓解全断面掘进机工作时的不平衡状态，可缓解全断面掘进机支撑靴对隧巷壁面的强力支撑导致围岩二次扰动产生破坏，从而缓解全断面掘进机在泥质软弱岩层环境中机身易下陷的问题，达到保持相对稳定工作状态的目标。

本发明授权一种深部软弱煤岩全断面掘进机定向截割维稳作业方法在权利要求书中公布了：1.一种深部软弱煤岩全断面掘进机定向截割维稳作业方法，所述全断面掘进机（1000）包括机头架（10）和安装在机头架（10）上的刀盘（20），且所述刀盘（20）正对着掘进面（201），其特征在于，还包括： 内凯氏机架（30），与所述机头架（10）固定联接，具有能够伸缩的第一支撑机构（31）； 外凯氏机架（40），具有能够伸缩的第二支撑机构（41），套设于所述内凯氏机架（30）的外侧，且与所述内凯氏机架（30）之间可滑动地联接； 钻固牵引杆（50），通过夹持装置（70）与所述机头架（10）相联接，且其靠近掘进面（201）的第一端（51）适于穿设所述刀盘（20）并钻设在岩体中，其背离所述掘进面（201）的第二端（52）通过联接装置（80）可枢转地与所述外凯氏机架（40）相联接；其中，所述夹持装置（70）与所述钻固牵引杆（50）之间通过螺纹联接并使得所述钻固牵引杆（50）能够同时在水平方向和周向方向上作直线和旋转运动，且所述夹持装置（70）与所述钻固牵引杆（50）能够在接合状态与分离状态之间作切换运动；其中，所述夹持装置（70）包括：上块体（71），形成有沿着水平方向（x）延伸的上半槽，且与所述机头架（10）相联接；下块体（72），形成有沿着水平方向（x）延伸的下半槽，所述下半槽与所述上半槽相适配形成适配孔（73），所述适配孔（73）内形成有内螺纹，所述钻固牵引杆（50）与所述适配孔（73）相配合段具有与所述内螺纹相啮合的外螺纹；所述上块体（71）与所述下块体（72）能够在切换组件（76）的作用下接合或者分离使得所述钻固牵引杆（50）与所述适配孔（73）配合或者脱离；所述夹持装置（70）还包括：调节组件（77），联接在所述上块体（71）与所述机头架（10）之间，配置为调节所述上块体（71）在纵向方向（y）上的高度位置，其中，所述纵向方向（y）与所述水平方向（x）彼此相互垂直； 伸缩装置（60），其一端与所述内凯氏机架（30）相联接，其另一端与所述外凯氏机架（40）相联接，配置为调节所述内凯氏机架（30）与所述外凯氏机架（40）之间在水平方向（x）上的相对位移； 驱动装置（90），与所述钻固牵引杆（50）的第二端（52）相联接，配置为驱动所述钻固牵引杆（50）转动； 所述深部软弱煤岩全断面掘进机定向截割维稳作业方法包括如下步骤： S10：根据地质资料，分析掘进线路地层环境的赋存状态，划分掘进线路上软弱岩层的分布范围； S20：全断面掘进机（1000）距离软弱岩层赋存环境一定范围时，将钻固牵引杆（50）部分打入岩体中，夹持装置（70）与钻固牵引杆（50）相接合，由内凯氏机架（30）上的第一支撑机构（31）伸出并抵止在巷道围岩（200）上，由伸缩装置（60）作出收缩运动，从而带动外凯氏机架（40）向靠近掘进面（201）方向运动，夹持装置（70）将外凯氏机架（40）传递的推力转化为扭转力，驱动钻固牵引杆（50）旋转实现钻固牵引杆（50）向岩体内钻进直至打入岩体预定锚固点，与超前锚固岩体（202）形成超前锚固结构； S30：夹持装置（70）与钻固牵引杆（50）相分离，由外凯氏机架（40）上的第二支撑机构（41）伸出并抵止在巷道围岩（200）上，由伸缩装置（60）作伸出运动，从而带动内凯氏机架（30）向靠近掘进面（201）方向移动，从而带动刀盘（20）同步运动以实现刀盘（20）的截割步进； S40：重复步骤S20至S30直至实现软弱岩层环境下全断面掘进机定向截割维稳作业。

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