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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种精子三维形态的动态观测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211094966.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种精子三维形态的动态观测方法、装置及存储介质是由龚湘君;张广照;何炳恩设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精子三维形态的动态观测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精子三维形态的动态观测方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取精子的全息图像，对全息图像进行三维光强重建，获取三维空间光强分布；使用差值法处理三维空间光强分布，排除背景噪声干扰，并增强精子鞭毛的散射光信号；根据差值法处理后的三维空间光强分布，获取精子鞭毛在二维投影面xy上的节点分布，并逐一获取精子鞭毛在z轴的位置，实现精子鞭毛的三维重构。本发明通过重建聚焦头部形态和位置，同时利用差值法增强鞭毛信号后搜寻获取变精子鞭毛节点的三维坐标，从而实现精子头部和鞭毛的三维重构，适用于观察各种动物及人类精子，可原位、无损伤获取多个精子细胞的动态三维位置。本发明可广泛应用于显微计算成像领域。

本发明授权一种精子三维形态的动态观测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种精子三维形态的动态观测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取精子的全息图像，对全息图像进行三维光强重建，获取三维空间光强分布； 使用差值法处理三维空间光强分布，排除背景噪声干扰，并增强精子鞭毛的散射光信号； 根据差值法处理后的三维空间光强分布，获取精子鞭毛在二维投影面xy上的节点分布，并逐一获取精子鞭毛在z轴的位置，实现精子鞭毛的三维重构； 所述根据差值法处理后的三维空间光强分布，获取精子鞭毛在二维投影面xy上的节点分布，包括： 根据差值法处理后的三维空间光强分布，寻找精子头部的中心点A0，对这一点对应的重构聚焦图像层进行提取，获取精子的头部轮廓； 通过传播方向上图像的叠加匹配获取精子头部朝向，预测精子鞭毛的朝向； 以中心点A0为起点，在与精子头部朝向的夹角小于预设角度θ 0的范围内寻找光强最大点，该光强最大点的二维坐标为第一个鞭毛二维投影节点A1； 以节点A1为顶点，鞭毛朝向A0A1为对称轴，在与鞭毛朝向夹角小于预设角度θ 1的范围内寻找光强最大点作为下一鞭毛二维投影节点A2； 根据上一个鞭毛二维投影节点更新顶点和鞭毛朝向，根据鞭毛朝向获取寻找范围并获取下一个鞭毛二维投影节点，直到满足预设的寻找条件，输出获得的鞭毛二维投影节点A1、A2、……、An； 所述逐一获取鞭毛在z轴位置，实现精子鞭毛的三维重构，包括： 根据差值法处理三维空间光强分布，获取每一个精子鞭毛二维投影节点在光强传播方向上对应的光强分布曲线； 通过拟合光强分布曲线获取每一节点在传播方向上的峰值，该峰值对应的三维坐标视为投影节点对应的部分精子鞭毛所在三维位置； 对各鞭毛节点的三维坐标进行连接，以连接线段为骨骼计算获取鞭毛的空间分布，实现精子鞭毛的三维重构。

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