清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学杨志强获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利车桥系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211059016.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权车桥系统及车辆是由杨志强;王东;迟达设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车桥系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车技术领域，具体公开了车桥系统及车辆，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统使每个车轮具有独立转向功能的同时，可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。
本发明授权车桥系统及车辆在权利要求书中公布了：1.车桥系统，其特征在于，包括： 桥轴1； 第一车轮模组2，包括支架21、转向器22、转向臂23、驱动器24和车轮25，所述支架21的一端与所述桥轴1的一端固接，所述支架21的另一端与所述转向臂23的一端转动连接，所述转向器22驱动所述转向臂23相对所述支架21转动，所述转向臂23的另一端与所述驱动器24固接，所述驱动器24驱动所述车轮25转动； 第二车轮模组3，所述第二车轮模组3与所述第一车轮模组2结构相同且设置于所述桥轴1的另一端； 悬架4，所述悬架4的一端与所述桥轴1固接，所述悬架4的另一端用于与车架固接； 所述转向臂23的转轴位于所述车轮25沿其转轴方向的中位面内且与所述车轮25的转轴垂直； 所述第一车轮模组2和所述第二车轮模组3相互独立，两个所述车轮25分别通过两个所述转向器22进行驱动转向。
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