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龙图腾网获悉宁波拓普集团股份有限公司申请的专利一种双冗余型线控气液压制动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211050170.1，技术领域涉及：B60T13/66；该发明授权一种双冗余型线控气液压制动系统是由王伟玮;毛睿;刘瑞琦设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双冗余型线控气液压制动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双冗余型线控气液压制动系统，包括第一助力模块；主动安全模块，集成于第一助力模块内；所述的第一助力模块包括储液罐、电机、双腔串联主缸、伺服缸、踏板模拟器和ECU，还包括正压助力器，所述的正压助力器具有相互隔离的伺服腔和活塞腔，所述的伺服腔内的活塞与双腔串联主缸内部的活塞轴向串联，所述的活塞腔与伺服腔之间的管路上设置有第一单向阀，所述的伺服腔内的活塞同时通过球头推杆与制动踏板相连，所述的伺服腔通过管路与空气悬架模块相连，所述的空气悬架模块内部的气体输送管路通过第一空气阀和第二空气阀分别与伺服腔以及活塞腔相连。本发明可以解决多种制动系统故障情况的功能冗余备份问题。

本发明授权一种双冗余型线控气液压制动系统在权利要求书中公布了：1.一种双冗余型线控气液压制动系统，包括： 第一助力模块A； 主动安全模块B，集成于第一助力模块A内； 所述的第一助力模块A包括储液罐7、电机9、双腔串联主缸6、伺服缸8、踏板模拟器5和ECU，所述的双腔串联主缸6的主缸第一腔61内的液体通过第一管路a1与主动安全模块B的第二管路a2和第三管路a3相连，所述的双腔串联主缸6的主缸第二腔62内的液体通过第四管路a4与主动安全模块B的第五管路a5和第六管路a6相连，所述的第一管路a1上设置有第一隔离阀ISO-1，所述的第四管路a4上设置有第二隔离阀ISO-2，所述的主缸第一腔61和主缸第二腔62均与储液罐7相连通； 所述的踏板模拟器5的低压腔通过管路与储液罐7相连通，所述的踏板模拟器5的高压腔通过第七管路a7与主缸第二腔62相连通，所述的电机9用于驱动伺服缸8动作，所述的伺服缸8通过第八管路a8与储液罐7相连通，所述的伺服缸8还通过第九管路a9和第十管路a10分别与第三管路a3以及第五管路a5相连通，所述的第九管路a9和第十管路a10上分别设置有第一控制阀CV-1和第二控制阀CV-2，其特征在于： 还包括正压助力器1，所述的正压助力器1具有相互隔离的伺服腔12和活塞腔11，所述的伺服腔12内的活塞与双腔串联主缸6内部的活塞轴向串联，所述的活塞腔11与伺服腔12之间的管路上设置有第一单向阀4，所述的活塞腔11内的活动部件同时通过球头推杆与制动踏板2相连，空气悬架模块C内部的气体输送管路通过第一空气阀AV-5和第二空气阀AV-6分别与伺服腔12以及活塞腔11相连通； 主动制动时，第一空气阀AV-5开启，伺服腔12经第一空气阀AV-5通入空气，第一单向阀4使伺服腔12内的空气不会进入活塞腔11中，伺服腔12内的伺服活塞受空气作用推动双腔串联主缸6前进；常规制动时，第二空气阀AV-6打开，活塞腔11经第二空气阀AV-6通入的空气与制动踏板2及球头推杆一起推动活塞腔11内的活动部件进行轴向移动，活动部件将活塞腔11内的气体挤入到伺服腔12中，从而伺服活塞受空气推动双腔串联主缸6前进。

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