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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利交通信号灯状态识别方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211049985.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通信号灯状态识别方法、系统、电子设备及存储介质是由胡友呈设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通信号灯状态识别方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种交通信号灯状态识别方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取当前道路的车辆信息和信号灯图像信息，根据车辆信息确定当前道路任一行驶方向上目标车辆和行驶车辆的数量，进而确定行驶方向上的第一信号灯状态，同时，对信号灯图像信息进行信号灯识别，得到第二信号灯状态，通过对所述第一信号灯状态和所述第二信号灯状态进行加权计算，得到最终信号灯状态，将行驶方向上目标车辆和行驶车辆的数量作为新的确定参数，从而通过第一信号灯状态和第二信号灯状态确定最终信号灯状态，扩大了参考范围，从而提高信号灯的识别准确性。

本发明授权交通信号灯状态识别方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通信号灯状态识别方法，其特征在于，包括： 获取当前道路的车辆信息和信号灯图像信息，其中，所述当前道路包括至少一个行驶方向对应的行驶车道，所述车辆信息包括所述行驶车道上的目标车辆、所述目标车辆的当前车速； 根据所述当前车速与预设车速阈值之间的比较结果从所述目标车辆中确定行驶车辆，并确定所述行驶方向对应的第一数量和第二数量，其中，将目标车辆的数量确定为第一数量，将行驶车辆的数量确定为第二数量； 根据所述第一数量和所述第二数量计算得到所述行驶方向对应的通行指标，并基于所述通行指标与预设指标阈值之间的比较结果确定所述行驶方向对应的第一信号灯状态； 根据预设的信号灯图像识别算法对所述信号灯图像信息进行信号灯识别，得到第二信号灯状态； 对所述第一信号灯状态和所述第二信号灯状态进行加权计算，得到最终信号灯状态； 根据所述第一数量和所述第二数量计算得到所述行驶方向对应的通行指标，包括，将所述第一数量与所述第二数量之间的差值确定为所述行驶方向对应的通行指标，或，将所述第一数量与所述第二数量之间的比值确定为所述行驶方向对应的通行指标； 基于所述通行指标与预设指标阈值之间的比较结果确定所述行驶方向对应的第一信号灯状态，包括，根据所述行驶方向匹配得到对应的预设数量阈值和预设指标阈值；若所述行驶方向满足第一预设条件和第二预设条件，则确定所述行驶方向对应的第一信号灯状态为绿灯状态，其中，所述第一预设条件包括所述行驶方向对应的第一数量大于或等于所述预设数量阈值，所述第二预设条件包括所述行驶方向对应的通行指标大于或等于所述预设指标阈值；若所述行驶方向不满足所述第一预设条件或所述第二预设条件，则确定所述行驶方向对应的第一信号灯状态为红灯状态。

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