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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利地下洞室自动展平方法、编录方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211018559.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权地下洞室自动展平方法、编录方法、电子设备及存储介质是由刘玮欣;刘湘平;刘昊;邱宁;赵意设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下洞室自动展平方法、编录方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下洞室自动展平方法、编录方法、电子设备及存储介质，所述自动展平方法采用平面拟合法拟合出切分平面，根据切分平面自动确定展平基准点，根据展平基准点和空间参数对洞室模型进行区域自动划分，相较于传统的人工方式，降低了随机性误差影响，实现全流程自动化一键式操作；基于沿折线展开点云理论及三维空间几何变换原理，将洞顶区域和右壁区域旋转至左壁高程方向的垂直立面，或将洞顶区域和左壁区域旋转至右壁高程方向的垂直立面，实现了洞室模型的自动展平，解决了在三维洞室模型上进行地质编录的过程中，因洞顶拱形结构点云视角遮挡导致地质要素部分点云无法被选中的问题。

本发明授权地下洞室自动展平方法、编录方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地下洞室自动展平方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取洞室实景影像数据，基于洞室实景影像数据进行三维重建得到原始三维洞室模型及其点云数据集S； 获取所述原始三维洞室模型的轴线单位向量，并计算轴线单位向量空间转化为法向量的旋转矩阵； 根据所述旋转矩阵对所述点云数据集S中的每个点进行旋转，得到旋转后的三维洞室模型及其点云数据集S′，其中所述点云数据集S′中每个点的坐标基于目标坐标系，所述目标坐标系是以所述三维洞室模型的洞室截面延伸线为X轴，以洞室进深方向为Y轴，以洞室高程方向为Z轴的坐标系； 拟合出所述三维洞室模型的洞顶与洞壁之间的切分平面； 根据所述切分平面以及所述三维洞室模型确定展平基准点的坐标； 根据所述展平基准点计算所述三维洞室模型的空间参数； 根据所述展平基准点和所述空间参数将所述三维洞室模型划分为左壁区域、洞顶区域以及右壁区域； 左壁区域保持不变，根据所述目标坐标系、展平基准点将所述洞顶区域和右壁区域展平至左壁区域所在面，将所述左壁区域、展平后的洞顶区域和右壁区域进行整合得到展平后的三维洞室模型及其点云数据集S″； 或者，右壁区域保持不变，根据所述目标坐标系、展平基准点将所述洞顶区域和左壁区域展平至右壁区域所在面，将所述右壁区域、展平后的洞顶区域和左壁区域进行整合得到展平后的三维洞室模型及其点云数据集S″。

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