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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021301.3，技术领域涉及：G01B7/312；该发明授权一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统是由丁建军;李常胜;李冠群;刘昕东;金雨生;仙丹;邢振磊;孙浩峰;张志超设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统，利用电容位移传感器均匀布置获取主轴轴线位移的瞬时矢量的原理，建立三点法误差分离模型，将标准球的圆度误差和主轴的径向回转误差分离，进而得到准确的主轴径向回转误差，采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行校准，以多次测量的均值作为系统误差对圆光栅编码器进行角度补偿，通过角度补偿的方式，圆光栅编码器在消除了系统误差之后的测角精度达到了±1.62″，相对于标称精度±2.79″提升了两个角秒，本发明可以有效消除主轴安装偏心对于圆光栅测角准确性的影响，对于提升圆光栅编码器测角精度具有重要意义。

本发明授权一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集标准球在整周的回转误差数据，通过测量标准球的外轮廓间接确定主轴的径向误差运动，将三个电容位移传感器均匀布置在圆周方向上，采集标准球在整周的回转误差数据，当主轴存在偏心误差时，在圆周不同位置的电容位移传感器测量得到标准球的圆度误差以及主轴的径向回转误差； S2、采集步骤S1确定的主轴径向误差运动的回转误差数据，建立三点法误差分离模型，将标准球的圆度误差数据和主轴的径向回转误差数据分离，得到准确的主轴径向回转误差，三点法误差分离模型具体为： 其中，、、为第一个、第二个和第三个传感器的采样数据，为标准球在第一个测头位置处圆度误差值，为标准球在第二个测头位置处圆度误差值，为标准球在第三个测头位置处圆度误差值，c 1、c 2、c 3为向量，和为第二个传感器和第三个传感器的安装位置与x轴的夹角，，为主轴的径向回转误差数据； S3、对圆光栅编码器进行校准，以多次测量的均值对圆光栅编码器进行角度补偿，考虑环境因素对角度补偿后的圆光栅编码器的测角精度影响，得到圆光栅编码器最佳测角精度时的环境条件； S4、在步骤S3角度补偿和圆光栅编码器最佳测角精度的环境条件下，基于步骤S2得到的主轴径向回转误差建立圆光栅编码器主轴回转偏心误差补偿模型，实现对圆光栅编码器主轴回转偏心引起的测角误差的精准补偿。

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