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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司申请的专利激光加工方法、装置、储存介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115365681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211010095.6，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权激光加工方法、装置、储存介质及计算机设备是由王昌焱;张董洁;徐新峰;房用桥;潘明铮;高云峰设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光加工方法、装置、储存介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光加工方法、装置、储存介质及计算机设备，激光加工方法，用于在待加工工件上加工出多个工件单元，包括步骤：利用相机依次对各个工件单元进行拍照，以获取各工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的坐标信息；根据振镜的打标范围，将位于同一个振镜打标范围内的所有工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的坐标转换成在振镜坐标系中的坐标，其中，相机的视野范围大于工件单元的面积，振镜的打标范围大于相机的视野范围；利用振镜对位于同一个振镜打标范围内的所有工件单元进行加工。本申请提供的激光加工方法，可有效提高激光加工精度，且实现了多个工件单元的同时加工，可有效提高加工效率。

本发明授权激光加工方法、装置、储存介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种激光加工方法，用于在待加工工件上加工出多个工件单元，其特征在于：包括步骤： 利用相机依次对各个工件单元进行拍照，以获取各工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的坐标信息； 根据振镜的打标范围，将位于同一个振镜打标范围内的所有工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的坐标转换成在振镜坐标系中的坐标，其中，相机的视野范围大于工件单元的面积，振镜的打标范围大于相机的视野范围； 利用振镜对位于同一个振镜打标范围内的所有工件单元进行加工； 所述步骤“根据振镜的打标范围，将位于同一个振镜打标范围内的所有工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的坐标转换成在振镜坐标系中的坐标”具体包括： 根据振镜打标范围内的各工件单元与振镜的打标中心在X轴方向上的位置关系，将同一振镜打标范围内的工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的X轴坐标转换成在振镜坐标系中的X轴坐标： 根据振镜打标范围内的各工件单元与振镜的打标中心在Y轴方向上的位置关系，将同一振镜打标范围内的工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的Y轴坐标转换成在振镜坐标系中的Y轴坐标； 所述步骤“根据振镜打标范围内的各工件单元与振镜的打标中心在X轴方向上的位置关系，将同一振镜打标范围内的工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的X轴坐标转换成在振镜坐标系中的X轴坐标”具体包括： A10、获取振镜在振镜打标范围内沿X轴方向上能够加工的工件单元的个数m； A20、判断m2是否为整数，当m2不为整数时，则执行步骤A30～A40，当m2为整数时，则执行步骤A50～A60； A30、取m2的整数m1； A40、判断i与m1的大小， 当im1时,工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的X轴坐标的计算公式为：Xn-|m1-i*ΔD|； 当i＝m1时,工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的X轴坐标的计算公式为：Xn； 当im1时,工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的X轴坐标的计算公式为：Xn+|m1-i*ΔD|； A50、取m2的整数m2； A60、判断i与m2的大小， 当im2时，工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的X轴坐标的计算公式为： 当i＝m2时，工件单元的切割线标记点在振镜坐标系中的X轴坐标的计算公式为： 其中，初始化i＝0，定义i为当前工件单元沿X轴方向上所在的个数，Xn为第i个工件单元的切割线标记点在物理坐标系中的X轴坐标，ΔD为沿X轴方向上的相邻两个工件单元之间的间距。

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