未来机器人(深圳)有限公司杨秉川获国家专利权
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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利料笼滑动检测方法和装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115345900B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211006687.0，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权料笼滑动检测方法和装置、计算机设备、存储介质是由杨秉川;方牧;鲁豫杰;李陆洋;曾勇贤;方晓曼设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本料笼滑动检测方法和装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种料笼滑动检测方法和装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取对待测料笼拍摄得到的料笼图像或者料笼视频流；其中，所述待测料笼放置于叉车的货叉上，所述待测料笼包括脚杯；将所述料笼图像标记为待测图像，或者对所述料笼视频流进行提取处理，得到所述待测图像；根据预设的滑动检测模型对所述待测图像进行检测，得到所述待测图像中的脚杯的位置信息；其中，所述位置信息包括脚杯坐标；判断所述脚杯坐标是否处于预设的坐标区间内，得到所述待测料笼的滑动检测结果。采用本方法能够实现对料笼的滑动检测。
本发明授权料笼滑动检测方法和装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种料笼滑动检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取对待测料笼拍摄得到的料笼图像或者料笼视频流；其中，所述待测料笼放置于叉车的货叉上，所述待测料笼包括脚杯； 将所述料笼图像标记为待测图像，或者对所述料笼视频流进行提取处理，得到所述待测图像； 根据预设的滑动检测模型对所述待测图像进行检测，得到所述待测图像中的脚杯的位置信息；其中，所述位置信息包括脚杯坐标； 判断所述脚杯坐标是否处于预设的坐标区间内，得到所述待测料笼的滑动检测结果。
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