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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于语义轨迹的伴随车辆识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115359437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211004516.4，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于语义轨迹的伴随车辆识别方法是由王蓉;刘欣萍;肖云鹏;贾朝龙;王华;罗楠楠;赵雪设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义轨迹的伴随车辆识别方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于语义轨迹的伴随车辆识别方法，属于智能交通应用技术领域，所述方法包括对交通轨迹数据集进行处理得到车辆时序轨迹序列，采用MFDC算法进行轨迹数据补全，得到车辆补偿轨迹序列；对轨迹语义词汇表与车辆补偿轨迹序列进行特征匹配，得到语义轨迹补偿序列；计算车辆补偿轨迹序列的上下文轨迹点的拐点夹角，优化语义轨迹补偿序列；采用AT2VEC对优化后的语义轨迹补偿序列进行向量化处理，生成语义轨迹向量；采用TP‑BILSTM算法对语义轨迹向量进行轨迹点补偿，并利用多特征注意力机制提取出具有特征影响力的语义轨迹向量；计算出不同车辆的语义轨迹向量之间的相似度，并根据独热编码识别出同类别的伴随车辆。

本发明授权一种基于语义轨迹的伴随车辆识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语义轨迹的伴随车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取交通轨迹数据集和轨迹语义词汇表；所述交通轨迹数据集至少包括纬度特征、经度特征、时间特征、车牌特征、车身颜色特征、车辆品牌特征和车辆类别特征；所述轨迹语义词汇表包括轨迹访问点的经度信息、纬度信息以及相应的语义信息； 对所述交通轨迹数据集进行处理，基于车辆不同特征得到车辆时序轨迹序列； 采用多特征匹配的数据补全方法对所述车辆时序轨迹序列进行轨迹数据补全，得到车辆补偿轨迹序列； 对所述轨迹语义词汇表与所述车辆补偿轨迹序列进行特征匹配，将轨迹语义词汇表中的值作为车辆轨迹点的语义标签，得到语义轨迹补偿序列； 计算出所述车辆补偿轨迹序列的上下文轨迹点的拐点夹角，利用拐点特征优化所述语义轨迹补偿序列； 采用多特征向量化模型对优化后的语义轨迹补偿序列进行向量化处理，提取出语义轨迹补偿序列的空间特征向量、时间特征向量、拐点特征向量和语义特征向量，将各个特征向量进行融合，生成语义轨迹向量； 将所述语义轨迹向量按照轨迹对输入到基于多特征注意力机制的双向BILSTM模型中，利用注意力机制学习上下文轨迹点，并对轨迹点进行补偿，从而输出补偿后的语义轨迹向量； 计算出不同车辆的语义轨迹向量之间的相似度，根据所述相似度进行独热编码，根据独热编码状态识别出同类别的伴随车辆。

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