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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利多任务神经网络模型的设计方法、系统、设备及部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210998754.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权多任务神经网络模型的设计方法、系统、设备及部署方法是由吴锐设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多任务神经网络模型的设计方法、系统、设备及部署方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多任务神经网络模型的设计方法、系统、设备及部署方法，所述设计方法包括：将目标检测网络模型作为主干网络架构，在主干网络架构中定义分支特征图的输出；构建语义分割模型和车道线识别模型；根据分支特征图的输出，将语义分割模型、车道线识别模型与主干网络架构连接，以搭建整体网络模型；利用路况数据集对整体网络模型进行训练，得到多任务神经网络模型。本发明在计算力有限的嵌入式操作系统中，整合自动驾驶所需要的每个子类任务，极大地减小整体任务所需的计算量、参数量和硬件内存消耗，从而满足在常规嵌入式环境下多任务自动驾驶的要求。

本发明授权多任务神经网络模型的设计方法、系统、设备及部署方法在权利要求书中公布了：1.一种多任务神经网络模型的设计方法，其特征在于，所述方法包括： 将目标检测网络模型作为主干网络架构，在主干网络架构中定义分支特征图的输出； 构建语义分割模型和车道线识别模型； 根据分支特征图的输出，将语义分割模型、车道线识别模型与主干网络架构连接，以搭建整体网络模型； 利用路况数据集对整体网络模型进行训练，得到多任务神经网络模型； 所述分支特征图的输出包括第一特征输出、第二特征输出和第三特征输出； 所述第一特征输出为YOLOv5s网络模型的第十六层特征图输出； 所述第二特征输出为YOLOv5s网络模型的第十六层特征图输出、第十九层特征图输出和第二十二层特征图输出； 所述第三特征输出为YOLOv5s网络模型的第四层特征图输出和第十九层特征图输出； 所述根据分支特征图的输出，将语义分割模型、车道线识别模型与主干网络架构连接，以搭建整体网络模型，具体包括： 将Base语义分割模型的输入与第一特征输出连接，将车道线识别模型的输入与第一特征输出或第二特征输出连接，从而搭建得到整体网络模型； 或将BiSeNet语义分割模型的输入与第二特征输出连接，将车道线识别模型的输入与第一特征输出或第二特征输出连接，从而搭建得到整体网络模型； 或将DDRNe语义分割模型的输入与第二特征输出连接，将车道线识别模型的输入与第一特征输出或第二特征输出连接，从而搭建得到整体网络模型； 或将PSPNet语义分割模型的输入与第二特征输出或第三特征输出连接，将车道线识别模型的输入与第一特征输出或第二特征输出连接，从而搭建得到整体网络模型； 或将DeepLabV3+语义分割模型的输入与第二特征输出或第三特征输出连接，将车道线识别模型的输入与第一特征输出或第二特征输出连接，从而搭建得到整体网络模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。