株式会社安川电机山本武获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社安川电机申请的专利蔬菜生产系统以及蔬菜生产方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115708475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210971514.6,技术领域涉及:A01G31/02;该发明授权蔬菜生产系统以及蔬菜生产方法是由山本武设计研发完成,并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本蔬菜生产系统以及蔬菜生产方法在说明书摘要公布了:本发明提供蔬菜生产系统以及蔬菜生产方法,能够正常且稳定地进行收获。蔬菜生产系统1具有:保持件5,其对具有叶部3b的蔬菜3以使叶部3b位于上方的方式进行保持;移载装置11的手部35,其将保持件5支承为能够移动;以及照相机12,其从下方对由手35支承的保持件5进行拍摄,手35对保持件5进行保持而使该保持件5移动至规定的拍摄位置10,照相机12配置于拍摄位置10的下方,从下方对在拍摄位置10处由手35支承的保持件5进行拍摄。
本发明授权蔬菜生产系统以及蔬菜生产方法在权利要求书中公布了:1.一种蔬菜生产系统,该蔬菜生产系统具有: 保持件,其对具有叶部的蔬菜以使所述叶部位于上方的方式进行保持; 支承件,其将所述保持件支承为能够移动; 拍摄装置,其从下方对由所述支承件支承的所述保持件和所述叶部进行拍摄; 姿势判定部,其基于所述拍摄装置拍摄到的图像来判定所述蔬菜的姿势是正常还是异常;以及 控制部,其在由所述姿势判定部判定为所述蔬菜的姿势正常的情况下,将所述保持件移载至收获工序,在判定为所述蔬菜的姿势异常的情况下,将所述保持件移载至废弃工序。
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