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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利用于车辆控制的系统架构、通信方法、车辆、介质及芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115334110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210946374.7，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权用于车辆控制的系统架构、通信方法、车辆、介质及芯片是由孙长宇设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车辆控制的系统架构、通信方法、车辆、介质及芯片在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于车辆控制的系统架构、通信方法、车辆、介质及芯片，属于车辆通信领域，系统架构包括：整车中央计算域控制器，通过以太网与整车中央计算域控制器连接的多个车载控制装置，以及通过CAN总线与整车中央计算域控制器连接的多个执行机构；整车中央计算域控制器中配置有SOA服务，SOA服务向车载控制装置提供调用接口，车载控制装置通过调用接口向整车中央计算域控制器发送SOA服务调用参数以调用SOA服务，以使得整车中央计算域控制器根据SOA服务调用参数生成CAN控制信号以控制执行机构。通过SOA服务能够屏蔽不同操作系统不同通信总线的差异，有效地简化了软件开发的复杂度，并且，避免传统CAN通信复杂设计、信号量扩展限制等问题。

本发明授权用于车辆控制的系统架构、通信方法、车辆、介质及芯片在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆控制的系统架构，其特征在于，应用于车辆，所述系统架构包括： 整车中央计算域控制器，通过以太网与所述整车中央计算域控制器连接的多个车载控制装置，以及通过CAN总线与所述整车中央计算域控制器连接的多个执行机构； 所述整车中央计算域控制器中配置有SOA服务，所述SOA服务向所述车载控制装置提供调用接口，所述车载控制装置通过所述调用接口向所述整车中央计算域控制器发送SOA服务调用参数以调用所述SOA服务，以使得所述整车中央计算域控制器根据所述SOA服务调用参数生成CAN控制信号以控制所述执行机构； 所述整车中央计算域控制器为多核心控制器，包括第一核心、第二核心以及第三核心，所述第一核心部署有所述SOA服务，所述第二核心部署有用于实现所述车辆的原子能力的软件组件，所述第三核心部署有AutoSAR组件； 所述软件组件包括第一软件组件以及多个第二软件组件，所述AutoSAR组件为传统平台AutoSAR组件，包括RTE层，所述RTE层提供有虚拟总线； 所述第一软件组件根据所述SOA服务参数对应的SOA服务确定与所述SOA服务对应的RTE信号映射规则，并根据所述RTE信号映射规则，将所述SOA服务调用参数转换为第一CAN信号发送至所述RTE层的虚拟总线，以使得与所述第一CAN信号对应的第二软件组件通过所述虚拟总线接收所述第一CAN信号，并根据所述第一CAN信号生成所述CAN控制信号。

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