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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利用于车道识别的系统架构、传输方法，车辆，介质及芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115334111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210946379.X，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权用于车道识别的系统架构、传输方法，车辆，介质及芯片是由孙长宇设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于车道识别的系统架构、传输方法，车辆，介质及芯片在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于车道识别的系统架构、传输方法，车辆，介质及芯片，包括：整车中央计算域控制器，通过以太网与整车中央计算域控制器连接的车道识别域控制器和第一底层域控制器；整车中央计算域控制器配置有车道识别域控制器对应的第一SOA服务，车道识别域控制器根据预先配置的应用程序与第一SOA服务之间的语言接口，将第一SOA服务的上传接口移植到应用程序中，通过上传接口将车道识别结果上传到整车中央计算域控制器，以使在整车中央计算域控制器上订阅及调用第一SOA服务的第一底层域控制器获取车道识别结果。可以调用上传接口上传车道识别结果，无需等待CAN总线闲暇，克服了CAN总线带宽限制导致的上传不及时问题。

本发明授权用于车道识别的系统架构、传输方法，车辆，介质及芯片在权利要求书中公布了：1.一种用于车道识别的系统架构，其特征在于，应用于车辆，所述系统架构包括： 整车中央计算域控制器，通过以太网与所述整车中央计算域控制器连接的多个底层域控制器，所述整车中央计算域控制器与多个所述底层域控制器之间通过面向服务的架构SOA报文通信，每一个所述底层域控制器的控制域中对应的车辆执行机构均通过CAN总线与所述整车中央计算域控制器通信连接，所述底层域控制器包括车道识别域控制器和第一底层域控制器； 所述整车中央计算域控制器中配置有所述车道识别域控制器对应的第一SOA服务，所述第一SOA服务提供上传接口，所述车道识别域控制器根据预先配置的应用程序与第一SOA服务之间的语言接口，将所述第一SOA服务的上传接口移植到所述应用程序中，并通过所述上传接口将车道识别结果上传到所述整车中央计算域控制器上，以使得在所述整车中央计算域控制器上订阅及调用所述第一SOA服务的第一底层域控制器获取所述车道识别结果，所述车道识别结果是对车道线和道路边缘进行识别得到的。

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