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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种多轴特种车辆侧翻指标优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115406669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210941393.0，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种多轴特种车辆侧翻指标优化方法是由程洪杰;杨建福;刘志浩;赵媛;刘秀钰;舒洪斌;黄通;高钦和设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴特种车辆侧翻指标优化方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆工程技术领域，具体地涉及一种多轴特种车辆侧翻指标优化方法。步骤1：建立多轴特种车辆动力学模型，并对建立的多轴整车动力学模型进行测试；步骤2：基于步骤1建立的多轴特种车辆动力学模型，进一步建立多轴特种车辆的侧翻动力学模型，针对侧翻动力学模型建立侧翻评价指标LTR；步骤3：建立对步骤2的LTR瞬态值和预警阈值的优化方法。利用Trucksim建立了动力学特性与实车高度吻合的多轴特种车动力学模型，综合考虑簧载质量与非簧载质量的侧倾力矩对于两侧车轮垂向载荷差的影响，以及车速与路面环境变化对侧翻预警阈值的影响，对LTR与LTR阈值的计算进行了优化，提高了特种车辆防侧翻控制的侧翻预警精度。

本发明授权一种多轴特种车辆侧翻指标优化方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴特种车辆侧翻指标优化方法，其特征在于：包括： 步骤1：建立多轴特种车辆动力学模型，并对建立的多轴整车动力学模型进行测试； 步骤2：基于步骤1建立的多轴特种车辆动力学模型，进一步建立多轴特种车辆的侧翻动力学模型，针对侧翻动力学模型建立侧翻评价指标LTR； 基于整车质量的侧翻评价指标LTR为： 式中，g重力加速度，B为两侧车轮的轮距，H为簧载质量重心到地面的高度，m为整车质量，ms为簧载质量，φ为车身侧倾角，为车身侧倾角速度，Kφ为等效的车身侧倾刚度，Cφ为等效车身侧倾阻尼，ays簧载质量的侧向加速度，hx为簧载质量重心到侧倾中心的距离； 步骤3：建立对步骤2的LTR瞬态值和预警阈值的优化方法；LTR预警阈值LTRt的优化具体为： 利用搭建的鱼钩转向工况，在不同的摩擦系数和车速下分别进行仿真测试，路面的摩擦系数按0.05的等差由0.1以增加至1，车速按10kmh的等差由50kmh增加至最高行驶速度要求100kmh，得到114组不同路面摩擦系数与车速下的LTR值，对于车辆会发生侧翻的测试情况，定义|LTR|首次到达1前0.1s时的LTR值作为LTR的预警阈值，对于车辆不会发生侧翻的工况，定义LTR的预警阈值为1，结果如表1所示： 表1不同摩擦系数与车速下的LTR预警阈值 对表1中的数据通过多项式拟合的方式拟合得到LTR的预警阈值LTRt与车速和摩擦系数关系： fi,j＝a0+a1i+a2j+a3i2+a4j+a5j2 +a6i3+a7i2j+a8ij2+a9i4+a10i3j+a11i2j2 式中i表示路面的摩擦系数，j表示车辆的车速，a0＝7.2098， a1＝-2.6168，a2＝-0.13157，a3＝-6.22118，a4＝0.11313，a5＝3.4052e-4， a6＝-3.28875，a7＝0.12287，a8＝-4.66202e-4，a9＝6.32616，a10＝-0.11945， a11＝1.98969e-4。

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