浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司杨猛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司申请的专利目标锁定方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115140098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210918362.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权目标锁定方法、装置、设备及可读存储介质是由杨猛;张奇;林元则;于成彪;谷明起;涂玉翔;于军;杨磊设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标锁定方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标锁定方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取车辆当前的速度和横摆角速度；以所述车辆为坐标原点建立非惯性参考系；在所述速度处于预设车速范围内时，获取位于所述车辆前方的基准目标，并获取所述基准目标在所述非惯性参考系下的第一位置参数；基于所述非惯性参考系、所述第一位置参数和所述横摆角速度，计算得到所述基准目标在所述非惯性参考系下的第二位置参数，以基于所述第二位置参数确定所述基准目标的位置。本申请实现了通过建立动态的非惯性参考系，结合横摆角速度、车辆速度和基准目标的第一位置参数，从而精准计算出基准目标产生相对运动后的第二位置参数。
本发明授权目标锁定方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标锁定方法，其特征在于，所述目标锁定方法包括以下步骤： 获取车辆当前的速度和横摆角速度； 以所述车辆为坐标原点建立非惯性参考系，其中，所述非惯性参考系基于所述横摆角速度，绕着与所述非惯性参考系相对的惯性参考系同一坐标原点偏转； 在所述速度处于预设车速范围内时，获取位于所述车辆前方的基准目标，并获取所述基准目标在所述非惯性参考系下的第一位置参数； 基于所述非惯性参考系、所述第一位置参数和所述横摆角速度，计算得到所述基准目标在所述非惯性参考系下的第二位置参数，以基于所述第二位置参数确定所述基准目标的位置；其中，所述第二位置参数为在所述车辆行驶过程中、所述基准目标相对于所述车辆产生相对运动时，所述基准目标当前在所述非惯性参考系下的位置参数，所述第二位置参数用于锁定所述基准目标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号