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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利基于GNSS定位信息的低轨卫星轨道误差修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210905416.2，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权基于GNSS定位信息的低轨卫星轨道误差修正方法及系统是由周文涛;刘峰;刘璞;高亚豪设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GNSS定位信息的低轨卫星轨道误差修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于GNSS定位信息的低轨卫星轨道误差修正方法及系统，该轨道误差修正方法包括：建立低轨卫星的运动方程；获取低轨卫星的TLE文件；利用GNSS接收机捕获卫星导航信号以获取本地位置矢量和本地速度矢量；利用低轨卫星接收机量测得到低轨卫星与低轨卫星接收机之间的多普勒频移量测值；根据运动方程建立以低轨卫星的位置矢量和速度矢量为状态量的状态方程；根据TLE文件、本地位置矢量、本地速度矢量以及多普勒频移量测值建立量测方程；基于状态方程和量测方程通过卡尔曼滤波对低轨卫星的轨道误差进行修正。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中通过TLE文件计算得出的低轨卫星轨道信息误差大导致定位精度低的技术问题。

本发明授权基于GNSS定位信息的低轨卫星轨道误差修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS定位信息的低轨卫星轨道误差修正方法，其特征在于，所述轨道误差修正方法包括： 建立所述低轨卫星的运动方程； 获取所述低轨卫星的TLE文件； 利用GNSS接收机捕获卫星导航信号以获取本地位置矢量和本地速度矢量； 利用低轨卫星接收机量测得到所述低轨卫星与所述低轨卫星接收机之间的多普勒频移量测值； 根据所述运动方程建立以所述低轨卫星的位置矢量和速度矢量为状态量的状态方程； 根据所述TLE文件、所述本地位置矢量、所述本地速度矢量以及所述多普勒频移量测值建立量测方程，包括：根据所述TLE文件预测得到所述低轨卫星的预测位置矢量和预测速度矢量；根据所述预测位置矢量和所述本地位置矢量计算得到所述低轨卫星到所述低轨卫星接收机的相对位置矢量；根据所述预测速度矢量和所述本地速度矢量计算得到所述低轨卫星到所述低轨卫星接收机的相对速度矢量；根据所述相对位置矢量和所述相对速度矢量计算得到多普勒频移预测值；根据所述多普勒频移量测值和所述多普勒频移预测值建立量测方程； 基于所述状态方程和所述量测方程通过卡尔曼滤波对所述低轨卫星的轨道误差进行修正，包括：基于所述状态方程和所述量测方程通过卡尔曼滤波得到所述低轨卫星的位置误差和速度误差；根据所述位置误差和所述速度误差对所述预测位置矢量和所述预测速度矢量进行修正以得到所述低轨卫星的修正位置矢量和修正速度矢量；根据所述修正位置矢量和所述修正速度矢量转换得到所述低轨卫星修正轨道误差后的轨道参数。

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