北京自动化控制设备研究所周文涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利一种基于GNSS和低轨卫星的组合导航定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356754B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210906836.2，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于GNSS和低轨卫星的组合导航定位方法是由周文涛;刘峰;刘璞;高亚豪设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于GNSS和低轨卫星的组合导航定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于GNSS和低轨卫星的组合导航定位方法，该方法包括：获取低轨卫星的TLE文件，并且根据TLE文件计算低轨卫星的原始轨道参数；利用低轨卫星接收机量测得到低轨卫星与低轨卫星接收机之间的多普勒频移量测值；在GNSS定位信息可用的情况下，利用GNSS定位信息进行导航定位，并且利用TLE文件、多普勒频移量测值以及GNSS定位信息通过卡尔曼滤波对低轨卫星的轨道误差进行实时修正以得到修正轨道参数，利用神经网络进行轨道参数预测以得到预测轨道参数；在GNSS定位信息不可用的情况下，利用预测轨道参数和多普勒频移量测值进行导航定位。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中低轨卫星导航精度差以及GNSS信号不稳定影响导航定位效果的技术问题。
本发明授权一种基于GNSS和低轨卫星的组合导航定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS和低轨卫星的组合导航定位方法，其特征在于，所述组合导航定位方法包括： 获取所述低轨卫星的TLE文件，并且根据所述TLE文件计算得到所述低轨卫星的原始轨道参数； 利用低轨卫星接收机量测得到所述低轨卫星与所述低轨卫星接收机之间的多普勒频移量测值； 在GNSS定位信息可用的情况下，利用GNSS定位信息进行导航定位，并且利用所述TLE文件、所述多普勒频移量测值以及所述GNSS定位信息通过卡尔曼滤波对所述低轨卫星的轨道误差进行实时修正以得到修正后的修正轨道参数，利用神经网络基于所述原始轨道参数和所述修正轨道参数进行轨道参数预测以得到预测轨道参数； 在所述GNSS定位信息不可用的情况下，利用所述预测轨道参数和所述多普勒频移量测值进行导航定位。
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