买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司申请的专利下肢康复训练设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115120469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210892756.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权下肢康复训练设备是由任宇鹏;祝剑虹;司志宁设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本下肢康复训练设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种下肢康复训练设备，包括：训练机构，训练机构包括：顺次连接的第一主轴、第一曲柄、过渡段、第二曲柄和第二主轴、第一脚踏和第二脚踏。电机，电机的转轴同轴连接在第一主轴，第一脚踏和第二脚踏在电机的驱动下沿椭圆轨迹运动；以及控制器，控制器用于比较电机的当前电流与预设电流并根据比较结果将电机的转速调节至目标转速。相比现有技术，减少了对传感器所检测到的参数进行转换的过程，所以可以提高控制器的运算速度。另外，由于没有安装传感器，也减少了传感器受自身精度或安装精度所产生的影响。对于产品来说，减少了传感器的安装，可以减少安装传感器的结构设置，缩短了设计周期，提高了生产效率，降低了产品的成本。

本发明授权下肢康复训练设备在权利要求书中公布了：1.一种下肢康复训练设备，其特征在于，包括： 训练机构，所述训练机构包括： 顺次连接的第一主轴、第一曲柄、过渡段、第二曲柄和第二主轴、第一脚踏和第二脚踏，所述第一主轴和所述第二主轴沿着中心轴线延伸且彼此间隔开，所述第一曲柄包括第一曲柄臂和第一曲柄轴颈，所述第二曲柄包括第二曲柄臂和第二曲柄轴颈，所述第一曲柄轴颈和所述第二曲柄轴颈位于所述中心轴线的两侧，所述第一曲柄臂连接在所述第一主轴和所述第一曲柄轴颈之间，且所述第二曲柄臂连接在所述第二主轴和所述第二曲柄轴颈之间，所述过渡段连接在所述第一曲柄轴颈和所述第二曲柄轴颈之间；以及 第一脚踏和第二脚踏，所述第一脚踏与所述第一曲柄轴颈可枢转地连接，所述第二脚踏与所述第二曲柄轴颈可枢转地连接，所述第一脚踏和所述第二脚踏均采用曲轴滑块机构或曲轴摇杆机构； 电机，所述电机的转轴同轴连接在所述第一主轴，所述第一脚踏和所述第二脚踏在所述电机的驱动下沿椭圆轨迹运动；以及 控制器，所述控制器用于比较所述电机的当前电流与预设电流并根据比较结果将所述电机的转速调节至目标转速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区金蓬街368号6幢四楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。