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龙图腾网获悉南京苗米科技有限公司;提爱斯数码(上海)有限公司申请的专利一种室内人体空间定位及姿态轮廓识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210847397.2，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种室内人体空间定位及姿态轮廓识别方法是由苏瀚设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内人体空间定位及姿态轮廓识别方法在说明书摘要公布了：一种室内人体空间定位及姿态轮廓识别方法，对室内设置识别系统，包括顶面的热点毫米波雷达及探测毫米波雷达，以及不同墙面上的探测器组，探测器组包括一探测毫米波雷达和一视觉摄像头，根据探测毫米波雷达和视觉摄像头的可信度对两者得到的6自由度检测值加权求和平均，获得探测器组的6自由度结果，再将探测器组和顶面的探测毫米波雷达的探测结果求和平均，最终获得目标人在世界坐标系中的6自由度结果。本发明采用较低成本的探测器，将多角度、不同类型的传感器进行融合，实现室内定位和人体姿态识别的精确性，避免遮挡等问题造成的错误，实时探测有利于预测人体姿态的趋势，可用于行为特征的监控，还适用于对有行为特征表现的疾病的信息采集。

本发明授权一种室内人体空间定位及姿态轮廓识别方法在权利要求书中公布了：1.一种室内人体空间定位及姿态轮廓识别方法，其特征是对室内设置识别系统，识别系统由探测器组成，包括设置在顶面的热点毫米波雷达及探测毫米波雷达、以及设置在不同墙面上的探测器组，所述探测器组包括一探测毫米波雷达和一视觉摄像头； 首先由室内顶面设置的热点毫米波雷达实时检测室内是否有人，以及人所位于的空间范围，将检测到的人体作为目标人，并根据检测的空间范围启动设置在不同墙面的探测器组以及设置在顶面的探测毫米波雷达，实时探测目标人的空间位置和姿态，其中，从视觉摄像头获取目标人关键点的空间6自由度检测值以及对应的视觉可信度，从探测毫米波雷达获得目标人空间6自由度检测值以及对应的雷达可信度，对于每一个探测器组，根据探测毫米波雷达和视觉摄像头的可信度对两者得到的6自由度检测值进行加权求和平均，获得探测器组的6自由度结果，再将不同墙面的探测器组和顶面的探测毫米波雷达的探测结果结合，对各自检测的6自由度结果求和平均，最终获得目标人在世界坐标系中包含位置和姿态角度的6自由度数据结果，其中所述6自由度指由目标人头部及双肩的三个关键点的三维坐标确定的人体空间位置及姿态，包括三维位置x,y,z以及空间位置的旋转角度α,β,γ。

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