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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种非机动车骑行轨迹的数据质量提升方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115310522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210842913.2，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种非机动车骑行轨迹的数据质量提升方法及系统是由陈杰;毛嘉莉;沈文怡;吴问宇;周傲英;曹绍升;赵俐晟;周霖;黄海斌;马楠设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非机动车骑行轨迹的数据质量提升方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非机动车骑行轨迹的数据质量提升方法，所述方法首先采集获取车行轨迹数据和非机动车轨迹数据，将低质量轨迹区域分割成固定大小的网格，并对轨迹点建立网格索引；识别并消除转向异常点和速度异常点、徘徊轨迹段、逆行违章行驶轨迹段，对漂移轨迹段进行校准，对缺失轨迹进行恢复；最终输出经数据质量提升后的非机动车骑行轨迹。本发明还公开了实现上述非机动车骑行轨迹的数据质量提升方法的系统以及所述方法和或系统在非机动车骑行轨迹的数据质量提升中的应用。本发明能够解决非机动车骑行轨迹数据中存在的轨迹异常和定位信号缺失问题，为利用非机动车骑行数据推断骑行地图提供了良好的数据基础。

本发明授权一种非机动车骑行轨迹的数据质量提升方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种非机动车骑行轨迹的数据质量提升方法，其特征在于，包含以下步骤： S1：采集获取车行轨迹数据和非机动车轨迹数据，使用基于GeoHash的单元划分方法将低质量轨迹区域分割成固定大小的网格，并对轨迹点建立GeoHash网格索引； S2：采用基于近邻轨迹点的主方向与速度的轨迹噪声检测方法，识别转向异常点和速度异常点并予以消除； S3：根据方向多变和低速特征，基于GeoHash网格和广度优先搜索方法识别方向、速度区别于时空近邻的徘徊轨迹段并消除； S4：使用核密度估计方法和GeoHash网格对近邻轨迹进行分析，检测并消除违章行驶轨迹段； S5：根据轨迹数据的平均采样间隔以及漂移轨迹段与近邻轨迹移动行为的一致性检测漂移轨迹段，利用LCSS和Fréchet距离计算提取最相似近邻轨迹段以替换漂移轨迹段实现校准； S6：根据近邻轨迹点间的平均采样间隔提取具有较长时间或距离间隔的轨迹线段，使用增量聚类方法对轨迹线段进行聚类以识别缺失轨迹所在区域，基于该区域的历史轨迹数据获取相似子轨迹，再采用基于最小距离和的拟合方法实现缺失轨迹的恢复； S7：输出经数据质量提升后的非机动车骑行轨迹。

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